『CC-Link』という言葉を聞いたことがあるでしょうか。
FA関係者なら聞いたことがあると思います。簡単に言いますと、『省配線の設備ができますよ』という利点が多いシステムです。
まず、CC-Linkについて説明しますと、CC-Linkとは三菱電機（株）が1996年から提唱している同社のPLC（MELSECシーケンサ）を中心とした、新しいオープンなフィールドネットワークControl & Communication Linkの略称です。
そんなことはわかるという方が多いでしょうか。
さらに説明を付け加えると、CC-Linkは各ユニットへ伝達する情報をRS-485のシリアル通信をベースに送受信する手法です。
シリアル通信とは、ある規則（STX ??? EXT）によって情報をお互いに送受信することができます。
今回はそのフィールドネットワーク『CC-LINK』を使用したFR-E700シリーズの設定方法を紹介します。
【目次】
- インバータとは
- CC-Linkとは
- FR-E700シリーズのCC-Link設定方法
- 配線
- パラメータ一覧
- Eキット運転状態
- リモートデバイスとは
- リモート入力RX、リモート出力RY
- リモートデータレジスタ
- 終わりに
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インバータとは
www.niwakafa.comインバータFR-E700シリーズの運転方法を紹介している記事ですが、基本的な説明もしてあります。
説明が重複してしまいますが、インバータとは『周波数変換器』です。
インバータを使用することによって、モータの回転速度を自由に変えることができます。
CC-Linkとは
話の冒頭でもでましたが、CC-Linkとは三菱電機（株）が1996年から提唱している同社のPLC（MELSECシーケンサ）を中心とした、新しいオープンなフィールドネットワークControl & Communication Linkの略称であり、RS-485通信がベースです。
今回はそのCC-Linkのオープンフィールドネットワークを利用するインバータの設定方法を説明します。
FR-E700シリーズのCC-Link設定方法
FR-E700シリーズをCC-Linkに対応させるにはFR-A7NC Eキットというオプション品が必要となります。
FR-A7NC Eキットの取付方法は上記画像の通りに行えば簡単に行うことができます。
配線
CC-Linkの配線はインバータに取り付けたFR-A7NC EキットのDA,DB,DG,SLD,FGに渡り配線を行えば良いだけです。
これが省配線と呼ばれるCC-Linkの特徴です。
終端抵抗設定
CC-LinkはRS-485ベースのシリアル通信と説明しましたが、シリアル通信というのは終端抵抗が必要となります。
全てのインバータに終端抵抗が必要ということではなく、末端のインバータに設定を行えばよいです。基本的にはCC-Linkシステムの中で2箇所に終端抵抗を設定すればよいです。
パラメータ一覧
パラメータの設定は
・占有局数を選択する ※通常使用なら0で良い
・通信局番を決定する ※占有局数から決まる
・ボーレート選択をマスター局と同じにする
運転モード
占有局数
占有局数とは、CC-Linkシステム構成中にそのユニットがどれくらいの通信量を有するのかを示しています。
多くのユニットは占有局数が決まっているので毎回調べる必要があります。
CC-Linkは無限に繋げられるものではなく、計算式によってCC-Linkシステム構成の限度を把握することができます。
通信局番
占有局数が決まれば通信局番が決まります。上記のように設定すれば問題ありません。
ボーレート
ボーレートとはCC-Linkの通信速度のことです。
早ければ早いほど良いですが、その代わり通信可能距離が短くなります。良い所があれば悪い所がある。
ボーレートを決定するのはなかなか難しいですが、通信可能距離も計算することができますので参考にすると良いです。
Eキット運転状態
リモートデバイスとは
CC-Linkを使ったことがない人がつまづくリモートデバイスについて説明します。
まず、CC-Linkとはシリアル通信と説明しましたが、要するにCC-Linkにデータが伝達されてくるわけです。
そのCC-Linkに乗せられてきたデータをPLC側でどこのデータなのかを理解できるように、仮想的に入力、出力、データレジスタを割り付けることによって、PLCからインバータ、インバータからPLCへと通信を行うことができるようになります。
このリモートデバイスに対する考えは、PLCとの通信で必要であり、PLCのPCパラメータ設定でも重要となります。
リモート入力RX、リモート出力RY
リモート入力RX インバータ→マスタ局
リモート出力RY マスタ局→インバータ
リモートデータレジスタ
リモートレジスタ詳細 RWw0, RWw1
リモートレジスタ詳細 RWw2, RWw3
リモートレジスタ詳細 RWr0, RWr1, RWr2, RWr3
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終わりに
FR-E700シリーズのCC-Link通信設定方法について理解して頂けたでしょうか。
CC-Link通信を行う場合、必ずPLCが出てきます。そのPLCとの通信設定やプログラミング方法は別記事にて紹介したいと思います。
CC-Link設定を行う際には参考にしてみて下さい。
