サーボの位置決め動作を行う場合、原点復帰動作が必要となります。
サーボモータの原点復帰方法はいくつかあり、その機構にあった方法を選択する必要があります。
今回は原点復帰の方法について詳しく説明しませんが、MT Developer2によるモーションSFCプログラムで原点復帰する方法を紹介していきます。
【目次】
広告
サーボプログラム編集
サーボプログラムの編集を行います。
モーションSFCではサーボをどのように動かすかというのを先に設定する必要があります。
軸1の原点復帰を設定します。
モーションSFCプログラム 原点復帰
前回紹介しましたJOG運転のプログラムに追記しました。
Y/N トランジション
Y/Nトランジションを追記しました。
!はOFF
『 ! 』はOFFという意味になります。
つまり、【OFFしたらYes】、【ONしたらNo】ということになります。
K0：原点復帰
原点復帰 動作確認
まずは以前使用しましたJOG運転を使用して送り現在位置を変化させました。
B220をONするとY/Nトランジションにて原点復帰動作へと移行します。
原点復帰したことが確認できたと思います。
終わりに
原点復帰動作はサーボ制御するなら必要な機能です。
しっかり基礎を学びましょう。
広告
