IAIの補間制御を行う際にはSELコントローラが必要となります。
2020年、最新のSELコントローラはRSELとなります。
MSELやXSELとはハード面で異なり、2軸ずつ増設可能であり、ソフト面はSEL言語プログラムで統一されています。
そんなRSELコントローラのCC-Link設定方法を紹介します。
CC-Link接続設定方法
225:I/Oコントロール 1H
226:I/O1フィールドバスノードアドレス 1H
227:I/O1フィールドバス通信速度 3(5Mbps)
14:I/O1フィールドバスリモート入力使用ポート数 384(4局占有)
15:I/O1フィールドバスリモート出力使用ポート数 384(4局占有)
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CC-Link接続仕様 IO・データレジスタ
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終わりに
IAIの補間制御を行う際には必ずSELコントローラが必要となります。
ただ、あまり資料が出回っておらず、初めて使用する人には非常にハードルが高いでしょう。
少しでも参考になって頂ければと思います。