【上級編】IAI RSELによるSEL言語解説　プログラムによるポジションデータ編集

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SELプログラムの大きな特徴としてポジションデータを編集することがプログラムから可能です。

PLCとCC-Linkなどでデータのやり取りができればオペレーターでもロボシリンダのポジションを簡単に調整することができるシステムプログラムを構築することもSEL言語なら可能です。

今回はSEL言語のプログラムからポジションデータ編集方法を紹介します。

SEL言語解説　プログラム/ポジションデータ編集

PGET　位置データ読取
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Point．位置データは変数199に格納

PGET　位置データ書き込み
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Point．書き込みたいポジションを変数199に
格納

PVEL　速度データ
の代入
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PACC　加速度データの代入
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PDCL　減速度データの代入
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まとめ
・位置データの読み書きは変数199に格納