【上級編】搬送物途中取り出し検出 トラッキングシーケンス制御

搬送コンベヤ制御を行っていると途中で搬送物が取り除かれたということを検出して欲しいという要望があります。

これは通常の制御を行っていても搬送物が途中で取り除かれたか判断することが難しく、少し工夫しなければセンサーの立ち下がりでしか取り除かれたか判断するしかありません。

立ち下がりで処理するのはあまりラダー制御屋さんは嫌がりますので、トラッキングという追跡方式を用いて搬送物が取り除かれたか判断します。

今回はトラッキングシーケンス制御による搬送物途中取り出し検出方法について紹介します。

www.niwakafa.com

広告


トラッキングシーケンス制御 搬送物途中取り出し検出

搬送物途中取り出し検出 実例
f:id:vv_6ong_3ka_cp:20210628030036p:plain

Point.D100:X0の情報を格納 D101:搬送中データを格納 D102:X1の情報を格納

D100 センサーX0の情報を格納
D101 搬送中のデータを格納
D102 センサーX1の情報を格納

一度、X0がONした状態で下流設備の反応がなく搬送しない場合に、X0がOFFした場合に人手にて搬送物を取り除いたと判断するプログラムを作成します。

搬送物途中取り出し検出 プログラム実例
f:id:vv_6ong_3ka_cp:20210628035802p:plain

Point.データレジスタを用いて異常検出プログラムを作る

搬送物途中取り出し検出 プログラム実例
youtu.be

まとめ
・D100:X0の情報を格納 D101:搬送中データを格納 D102:X1の情報を格納
・データレジスタを用いて異常検出プログラムを作る



www.niwakafa.com
www.niwakafa.com
www.niwakafa.com