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FA装置を扱っていると、流体センサーも取り扱うことがあるかと思います。
流体センサーはプロセスデータ、つまり実データが来ることはあるのですが、モニタ値に変換するには、自分自身で演算してやる必要があります。
また、流体系を取り扱っていると、なぜかCC-Link経由が多いです。
今回はキーエンスKV-8000 CC-Link NQ-CL4L通信 PFUWプログラム設計方法について紹介します。
CC-Link通信設定
CC-Linkの通信設定は下記、記事を参照してください。
NQ-CL4Lは、占有局数３局、拡張設定２倍で設定しております。
※下記画面参照
どこかに占有局数の切替があるようですが、正直デフォルトで十分なので、そのままの設定にしました。
NQ-CL4L設定
局番や伝送速度はディップスイッチで設定となります。
CC-Link通信開始
NQ-CL4Lと通信を開始するには前処理が必要となります。
下記、タイムチャートになります。
処理手順
① R43808：NQ-CL4L_ｲﾆｼｬﾙﾃﾞｰﾀ処理がオンを確認。
② R51808：NQ-CL4L_ｲﾆｼｬﾙﾃﾞｰﾀ処理完了をオンする。
PFUWプロセスデータ処理
① R43811：NQ-CL4L_ﾘﾓｰﾄ Ready Onが、オンしていなければ、不定値（正常でないと定義する値）を書き込みます。
② オンしていれば、演算値を代入します。今回使用したのは60L/minタイプ。
上記、プロセスデータの変換表から、数値を逆算して算出しております。
まとめ
・NQ-CL4Lは、占有局数３局、拡張設定２倍で設定・NQ-CL4Lと通信を開始するには前処理が必要となります。
