2020年の振り返り2016年12月頃から、このFA電気設計屋の技術倉庫を運営しています。2016年当時の私はこのFA電気設計業界に入って3年目くらいで、右も左も良くわからない状態でした。そんな頃よりも私自身ブログを通じてFA電気技術者としての技術レベルが上が…

IAI製PCONにはオプションでCC-Link通信が可能となります。PCONはロボシリンダのコントローラであり、エアーシリンダより能力・タクトが早い場合に使用されることが多いです。また、直線運動をさせるためにサーボモータにリニアガイドを設けて設置するよりも…

PLC（シーケンサ）はプログラムをラダー言語で記述されており、そのラダー1接点あたり数n秒で処理されています。プログラムの演算が終わり、タッチパネルや各機器との通信が完了してトランジスタ出力を行う前の時間をスキャンタイムと言います。演算が終わっ…

三菱電機製PLCにはシリアルベースの通信方式CC-Linkというものがあり、RS-485を基にし他社機器と大量のデータ送受信を行うことができるようになりました。CC-Linkの通信速度は最大で10Mbps、Ver1.0ですと2048ビット、256ワード使用でき、様々なメーカーと通…

三菱電機製PLCには省配線でシステム構成ができるCC-Linkというものがあります。シリアル通信ベースであり、RS-485を基にし、通信を確立してきました。CC-Linkを使うことによって、IAIロボシリンダ、SMCなど様々なメーカーとの通信が大幅に変化し、大量のデー…

三菱電機製PLC(シーケンサ) iQ-RシリーズのCPUへのパラメータやプログラムを書き込むためにはPC(パソコン)と接続ツールの設定が必要となります。iQ-Rシリーズの接続ツールのお薦めはEthernet接続です。USB（mini-B）接続もあるのですが、GX Works3のソフトウ…

皆さんはシーケンス制御というものをご存じでしょうか？電気の言葉は嫌だ、聞きたくないという方も多いかと思います。私も機械工学科出身であり、電気の言葉というのはとても苦手です。ただ、私、あなたの身近にシーケンス制御は多数存在しており、知らず知…

PLC（シーケンサ）でサーボモータを制御することはあるでしょうか？PLC（シーケンサ）でサーボモータを制御する際には、PLC（シーケンサ）で直接制御することは演算周期上不可能であるため、2つ機器が必要となります。・サーボモータにPWM（Pulse Width Modu…

最近話題の機能としてIoT（Internet of Things：もののインターネット）があります。様々なものの情報をネットに繋ぎ、情報を共有することでデータ解析を行うことができるシステムのことをIoTと呼んでおります。FA（ファクトリーオートメーション：工場の自…

皆様はシーケンス制御というものをご存じでしょうか？シーケンス制御とは、あらかじめ定められた順序または手続きに従って制御の各段階を逐次進めていく制御を言い、身近なものでいうとエレベータや洗濯機などがシーケンス制御にあたります。① あらかじめ定…