2020年の振り返り2016年12月頃から、このFA電気設計屋の技術倉庫を運営しています。2016年当時の私はこのFA電気設計業界に入って3年目くらいで、右も左も良くわからない状態でした。そんな頃よりも私自身ブログを通じてFA電気技術者としての技術レベルが上が…

IAI製PCONにはオプションでCC-Link通信が可能となります。PCONはロボシリンダのコントローラであり、エアーシリンダより能力・タクトが早い場合に使用されることが多いです。また、直線運動をさせるためにサーボモータにリニアガイドを設けて設置するよりも…

PLC（シーケンサ）はプログラムをラダー言語で記述されており、そのラダー1接点あたり数n秒で処理されています。プログラムの演算が終わり、タッチパネルや各機器との通信が完了してトランジスタ出力を行う前の時間をスキャンタイムと言います。演算が終わっ…

三菱電機製PLCにはシリアルベースの通信方式CC-Linkというものがあり、RS-485を基にし他社機器と大量のデータ送受信を行うことができるようになりました。CC-Linkの通信速度は最大で10Mbps、Ver1.0ですと2048ビット、256ワード使用でき、様々なメーカーと通…

三菱電機製PLCには省配線でシステム構成ができるCC-Linkというものがあります。シリアル通信ベースであり、RS-485を基にし、通信を確立してきました。CC-Linkを使うことによって、IAIロボシリンダ、SMCなど様々なメーカーとの通信が大幅に変化し、大量のデー…

三菱電機製PLC(シーケンサ) iQ-RシリーズのCPUへのパラメータやプログラムを書き込むためにはPC(パソコン)と接続ツールの設定が必要となります。iQ-Rシリーズの接続ツールのお薦めはEthernet接続です。USB（mini-B）接続もあるのですが、GX Works3のソフトウ…

皆さんはシーケンス制御というものをご存じでしょうか？電気の言葉は嫌だ、聞きたくないという方も多いかと思います。私も機械工学科出身であり、電気の言葉というのはとても苦手です。ただ、私、あなたの身近にシーケンス制御は多数存在しており、知らず知…

PLC（シーケンサ）でサーボモータを制御することはあるでしょうか？PLC（シーケンサ）でサーボモータを制御する際には、PLC（シーケンサ）で直接制御することは演算周期上不可能であるため、2つ機器が必要となります。・サーボモータにPWM（Pulse Width Modu…

最近話題の機能としてIoT（Internet of Things：もののインターネット）があります。様々なものの情報をネットに繋ぎ、情報を共有することでデータ解析を行うことができるシステムのことをIoTと呼んでおります。FA（ファクトリーオートメーション：工場の自…

皆様はシーケンス制御というものをご存じでしょうか？シーケンス制御とは、あらかじめ定められた順序または手続きに従って制御の各段階を逐次進めていく制御を言い、身近なものでいうとエレベータや洗濯機などがシーケンス制御にあたります。① あらかじめ定…

FA業界には様々な産業機械があります。産業機械はお客様の要望を受けて製作され、長い期間稼働し、製品を生み続けることになります。製品を長い間作り続けるためには、どのように機械構成にし、制御させ、機械に不具合が起きないように調整され、そのノウハ…

三菱電機製のGX Works3にて浮動小数点を扱うことが度々あります。BIN16bitデータでは桁を合わせたりしなければなりませんがその必要がないため、浮動小数点の場合、演算の簡略化が可能です。C言語やプログラムを組まない人にとっては、浮動小数点、つまりい…

iQ-RシリーズはQシリーズ同様に高速入力という通常の応答時間よりも早い入力信号を受け取ることのできる機能があります。www.niwakafa.comQシリーズでは入力ユニットを高速タイプQX42-S1やQX41-S1というタイプを選定しなければなりませんでしたが、iQ-Rシリ…

IAIの補間制御を行う際にはSELコントローラが必要となります。2020年、最新のSELコントローラはRSELとなります。MSELやXSELとはハード面で異なり、2軸ずつ増設可能であり、ソフト面はSEL言語プログラムで統一されています。そんなRSELコントローラのCC-Link…

シンプルモーションユニット RD77MSとはシンプルモーションRD77MSは、三菱電機PLC iQ-RシリーズでサーボモータJ3やJ4のSSC-NETⅢ/Hを使用する際にサーボアンプとPLC間の通信を補助し、サーボアンプに命令・指示を行いサーボモータを制御します。サーボの位置…

CC-Linkユニット RJ61BT11とはRJ61BT11はPLC iQ-RシリーズのCC-Linkユニットであり、マスター・ローカル局どちらも対応しています。そもそもCC-Linkとは、シリアル通信RS-485ベースの通信規格であり、様々な機器、メーカーとデータ通信を行うことができます…

シンプルモーションユニット RD77MSとはシンプルモーションRD77MSは、三菱電機PLC iQ-RシリーズでサーボモータJ3やJ4のSSC-NETⅢ/Hを使用する際にサーボアンプとPLC間の通信を補助し、サーボアンプに命令・指示を出してサーボモータを制御します。Qシリーズで…

サーボモータの押当て制御とは？サーボモータを制御する際に、いくつか方法があります。1.位置決め制御 2.速度制御 3.補間制御などが挙げられ、その中に押当て制御があります。押当て制御とは、サーボモータの回転方向(正負は問わない)にワーク、もしくは機…

電気設計とは、会社や業界に応じて範囲が様々です。私の考える、『電気設計とは』、PLCを用いてFA装置を一括制御することです。それらに付随する制御盤や操作盤などの業務をハード設計、ハード設計完了後からFA装置を動かすための PLC用プログラムを作成する…

AS-Linkシステムを構築した後、重要なのがプログラム GX Works2の設定です。どのようにセンサー入力が設定できるのか、その辺りを紹介していきます。関連記事 www.niwakafa.comwww.niwakafa.comwww.niwakafa.comPLC設定 上記のように選定したPLCを設定します…

最近紹介していますAnyWireのAS-Linkシステム、そのセンサーのアドレスやパラメータの設定がアドレスライターARW-04で行うことが可能です。その方法について解説していきます。関連記事www.niwakafa.comwww.niwakafa.com広告 (adsbygoogle = window.adsbygoo…

AS-Linkシステム構築AS-Linkシステムは2線式と4線式があります。違いとしては、4線式は途中給電可能であるが、2線式はできないという点だけです。電源供給の計算をしっかり行ってさえいれば、余程のことがない限り、2線式でシステム構築をすれば問題ないはず…

AnyWireというメーカーの『AS-Linkシステム』このシステムは、今後のFAラインのIoTシステムを支える基盤となるであろうものです。どのようなシステムなのか。それは、センサーの見えるか、つまりセンサーの受光量やしきい値、設定値などが全て可視化でき、PL…

こういう仮想の検定盤で何度も繰り返し練習できればどんどん成長できるんだろうなぁーやっぱプログラムは作って動作確認までしないと不具合がわからない pic.twitter.com/DognvU8KnW— にわかFA電気屋💡シーケンス制御屋 (@FA36601032) 2020年1月14日現在、電気…

あまり知られていないGX Works3とシンプルモーションとのシミュレーション方法を紹介します。今まで、GX Works2でサーボモータをシミュレーション上で動かすにはMT Developer2とGT Designer3で色々やらないとダメでした。GX Works3でCPUをiQ-Rシリーズにする…

【2019年やること】・月1でFA業界関係サイトや記事を紹介・ツールの基本設定やプログラム作成方法を動画で年6本紹介・サイト運営者と交流を深める・毎月15日にお悩み相談受け付け、30日にまとめて回答スキルアップを兼ねて上記4項目にチャレンジします。— に…