【上級編】PLC(シーケンサ)三菱電機iQ-Rシリーズ シンプルモーションユニットRD77MSによるサーボ位置決め制御

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シンプルモーションユニット RD77MSとは

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シンプルモーションRD77MSは、三菱電機PLC iQ-RシリーズでサーボモータJ3やJ4のSSC-NETⅢ/Hを使用する際にサーボアンプとPLC間の通信を補助し、サーボアンプに命令・指示を行いサーボモータを制御します。

サーボの位置決め制御を行うための参考プログラム例を紹介します。

過去記事

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サーボプログラム例

下記にサーボプログラム例を載せます。

最初にサーボ・シンプルモーションユニットパラメータ設定プログラム
2.サーボ制御プログラム
3.エラーリセット・軸停止
4.JOG指令

と紹介していきます。

サーボ・シンプルモーションユニットパラメータ設定プログラム

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サーボ制御プログラム

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サーボ エラーリセット指令・軸停止

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サーボ JOG指令

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サーボ シミュレーション方法

以下、サーボプログラムが正常に動作するか、GX Works3のシステムシミュレーションを用いて動作確認を行っていきます。

1.システムシミュレーション起動

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2.シンプルモーションユニットの接続設定

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3.ラダープログラムの書き込み

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4.リセット / 起動

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5.動作確認

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終わりに

サーボモータを立ち上げる、制御するのは何度も立ち上げを行い、使用しないとサーボモータを制御することはできません。

上記プログラムで最低限動作させることは可能ですが、様々な使用方法がありますので、システムに合わせて必ず調整するようにして下さい。

また、安全等は考慮しておりませんので、各メーカーの安全基準を満たすようにハード設計・プログラム構築を行って下さい。

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