【上級編】安川電機ロボットYRC-1000　Ethernet/IP設定方法（キーエンスKV-8000通信）

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■ つよぽん@制御設計 https://x.com/kubisu_taka21

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安川電機ロボットを使って、装置を製作することがあるかと思います。

Ethernet/IPの通信設定はロボット屋さんが行うのか、制御屋さんが行うのか、現場ではグレーなことが多く、また、ロボット屋さんも正直詳しくないです。

また、取扱説明書も多数あり、正直、初見の方が全て見切るのは不可能です。
※簡素にまとめてあれば良いのですが、そういう資料もあまりないかと思います。

今回は、キーエンスPLC、KV-8000と接続するために、安川電機ロボットのEthernet/IP設定について紹介します。

安川電機ロボットYRC-1000 Ethernet/IP設定

■　メンテナンスモードでの起動

①　電源投入時に、「メインメニュー」ボタンを押して起動します。
②　メンテナンスモードが起動します。　※下記画像　

■　管理者モード
①　セキュリティ設定の部分で、「編集」→「管理者」を選択
②　パスワード「９９９９９９９９９・・・・」を入力
　　※安全管理？モードは「５５５５５５５・・・・・・」を入力

■　IPアドレス設定（LANインターフェース設定）

①　ホスト設定を、「自動」→「手動」に変更
②　設定したいIPアドレスをLAN2に入力
③　LANケーブルはLAN2へ接続のこと

■　Ethernet/IP　バイト数設定（Ethernet/IP(CPU基板))

①　IOサイズを、PLC側の設定と合わせる　※今回は48byte、24ワード
②　アダプタの詳細設定を選択
③　外部入出力設定を選択

④　割付モードを「手動」へ変更
⑤　詳細設定を選択

⑥　入力側、出力側を変更
　　・入力　＃２００７０　を、＃２００１０に変更したい。
　　・出力　＃３００７０　を、＃３００１０に変更したい。

＃２００７０、＃３００７０には、外部スタートやホールドなどの割付があるため、
それをPLCから使用できるようにするために、上記の変更を行います。

入力側
「変更前」

「変更後」

出力側
「変更前」

「変更後」

・キーエンスKV-8000と、三菱電機iQ-RはPLCリンクが可能。
・通信設定は簡単だが、気付きにくいため参考にしてください。