三菱電機のサーボモータを使用する場合に必要であるパラメータ設定について紹介します。特に今回は三菱電機サーボモータを位置決め制御で使用する場合に使用されるシンプルモーションユニットQD77MSのバッファメモリについて説明します。

まず、他人のタッチパネルデータを流用すると普段使用しているデータレジスタが異なることが多いと思います。 『デザインはいいのに、このデータレジスタをここに使われるとなぁ』とか『このデータレジスタを変更するとどこかに影響するのかなぁ』と心配が増…

ゲーム作成の方がなかなか進まなくて残念ですが、本日少し前進することができましたので報告します。結果から言いますと、部品移動でブロックが落下しながら回転することができました。 滑らかに下に落ちていると思います。回転はしていますが、画面切り換え…

過去記事で紹介しましたワード部品移動とは異なり、部品をその場で表示するものになります。www.niwakafa.com これを使用しますと、物体を動いていると見せかけることができます。例：ファン回転また、ファン部品は過去記事で紹介しましたキーボード部品と同…

今回は文字入力について紹介します。文字入力について少し調べましたが、あまり資料がありませんでした。 また、キーエンスでは文字入力が平仮名、カタカナ、漢字、英数字と変換できるキーボードがあるのですが、三菱電機には全て変換できるキーボードがない…

異常詳細を表示する方法を以前紹介しましたが、今回は異常発生内容を表示しながら異常詳細を表示する方法を紹介します。この利点は何か。それは異常詳細内容を常時表示しているため知りたい異常詳細内容が一目で分かるということです。

オペレーターのレベル(管理者、責任者、作業者等)によってライン設定を変更できる範囲の制限をかけることがあります。 それの理由として、工場の多くでライン作業未経験のパートさんが作業することが多いためです。その方々が動作に影響するパラメータを変更…

今回は過去に紹介した電気設計手順の中のPLCの選定手順について詳しく解説していこうと思います。選定方法は各企業や客先仕様にもよりますので、私の独断と偏見で行います。 ですので、参考として下さい。

最近『副業解禁』という言葉をよく聞きます。給料が低いということで副業している人も多いかと思いますが、私は技術者が副業しているということを全く聞きません。私は副業をお勧めしますし、技術者こそ副業が必要だと思っています。 なぜ技術者が副業をした…

搬送メーカーはだいたいインダクションモーターなので、サーボやロボシリンダのような設定するような機器の使用頻度が少ないです。 ですので、一度機器を立ち上げたら忘れることが多いです。再び使用することがあると、また調べ直すのが面倒だと思ったので、…

何度かタッチパネルの異常表示について紹介していますが、今回は発生している異常が何なのかという詳細を表示させる方法を紹介します。

数値の表示方法は様々あります。私たちの身近な表示として、10進数があります。10進数とは0～9の数を使い数値を表示します。しかし、FA機器では10進数はあまり使用されず、2進数や8進数、16進数などが多く使われています。今回はFAでよく使用される16進数をE…

工場では、異常や警報が発生する度にブザー鳴動して欲しいものです。 特に、ラインの中に他社装置があればなおさらで、停止したらブザー鳴動させるのが必須となります。今回はその方法を紹介したいと思います。

年末も近づいて来たため、仕事が忙しくなって更新がなかなか出来ず申し訳ありませんが、私なりのペースで行こうかなと思います。笑今回はインデックスレジスタを用いたFOR~NEXTの応用例を紹介したいと思います。www.niwakafa.com

PLCのプログラム自動生成については前から興味がありました。 実際キーエンスでは参考プログラムが公開されており、さらにサーボも選択すれば簡単に作成することができる？(この部分は聞いただけなので合っているか不安です。笑)ということで、三菱電機でも…