プログラムで便利なのが検索したい値を指定したデータレジスタの範囲で調べることができるデータサーチ『SER』命令です。
センサーのON,OFFのデータトラッキングからワークの隙間を見ることができるので、振分やNG排出などの範囲検索でよく使用されます。
【目次】
はじめに
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FOR～NEXT命令でも検索するプログラムを作成することは可能ですが、簡単に検索する命令がSER命令となります。
データ処理命令：データサーチ
S1：検索するキーワード
S2：検索するデータレジスタの先頭番号
D ：キーワードS1と一致したデータレジスタS2～検索数の一致した位置
D+1：一致数
n：検索するデータレジスタの数
実例ソフト
S1：k1
S2：D2000
D：D1990
n：k10
上記転送は実例をわかりやすくするために転送するデータとなりますので気にしないで下さい。
実例
シミュレーションにてデバイス/バッファメモリ一括モニターでデバイスをON,OFFしています。
データ検索結果の一致した位置はD2001の2番目を格納し、一致数はONした数だけ増えているのがわかると思います。
終わりに
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このSER命令を応用すると様々なことができるようになりますので、参考にしてみて下さい。
