【上級編】シンプルモーションユニットQD77MSによるサーボ同期制御設定ーエンコーダ入力ー

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コンベヤ同士を同じ速度で同期させたいことはないでしょうか。

同期方法は様々ありますが、エンコーダ入力をシンプルモーションユニットへ接続し、同期制御用のカム曲線を設定して行う一例を紹介していきたいと思います。

【目次】

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同期制御を行うためには、上記流れを行う必要があります。

一例ではありますが、このようなやり方でコンベヤ同士の同期制御が可能となります。

シンプルモーションユニットへエンコーダ接続

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シンプルモーションユニットのエンコーダ接続

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最終的に何パルスで何mm進むかを入力しなければなりません。

ここでエンコーダのパルスを4逓倍とかにしたら、×4を行う必要があるため注意してください。

終わりに

同期制御は様々な方法があるので、参考にして見てください。

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