PLCとロボットとの通信はよくあることで、今後も増えてくるでしょう。
今回は安川電機の6軸ロボットについて紹介します。
ロボットといっても色々あり、その定義もしっかりなされています。
おそらく皆さんが想像しやすいのは6軸ロボットと呼ばれるものです。
今回はロボットの説明は割愛致しますので、調べてみて下さい。
【目次】
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ロボット制御盤 電源接続
制御盤⇔ロボット接続
ハンド配線 コネクタ接続
コネクタIO
制御盤側 IO割り付け
ロボット専用入出力
終わりに
簡単にロボットの配線を紹介しました。
オプション品なども必要な場合があるので注意してください。
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