【上級編】モーションSFCプログラム サブルーチン呼出/起動 MT Developer2

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モーションCPUのモーションSFCプログラムでは並列処理を行うためのプログラムを複数起動することが可能です。

モーションSFCプログラムの特性上、演算処理は1つのみですので、プログラムの並列処理が可能となるのは非常に有効です。

モーションSFCプログラムで他プログラムを呼出/起動することをサブルーチン呼出/起動と言います。

今回はモーションSFCプログラムで他プログラムを起動するサブルーチン呼出/起動について紹介します。

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モーションSFCプログラム サブルーチン呼出/起動

モーションSFCプログラム サブルーチン呼出/起動箇所
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Point.他プログラム起動箇所の部分の説明

今回はこの他プログラム起動箇所の部分を説明します。

モーションSFCプログラム サブルーチン呼出/起動
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Point.WAITなら起動したプログラム終了まで、WAITでなければプログラム起動してプログラム継続


モーションSFCプログラム サブルーチン呼出/起動ステップ作成
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Point.アイコンを探し選択、プログラム上へマウスを持っていく

アイコンを選択し、プログラム上にマウスを持ってくるとサブルーチン呼出/起動ステップを作成することができます。

モーションSFCプログラム プログラム名設定
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Point.プログラムをダブルクリックしポップアップで参照をクリック

プログラムをダブルクリックすることによってプログラム名設定がポップアップします。

ポップアップしたらプログラム名を決めるため参照をクリックしてプログラム名を設定します。

モーションSFCプログラム プログラムリスト
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Point.プログラムリストから起動するプログラム名を選択

モーションSFCプログラム プログラム名設定完了
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Point.プログラム名設定が完了したらOKをクリック

プログラム名の設定が終わったらOKをクリックして下さい。

クリックしましたら設定が完了です。

下記に一連の動作を動画にしましたので参考にして下さい。

モーションSFCプログラム サブルーチン呼出/起動ステップ作成動画
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Point.一連の設定方法を再確認

まとめ
・モーションSFCプログラムから他プログラムを起動 サブルーチン呼出/起動



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