FA電気設計者はラダー言語に親しみがあり、おそらくモーションSFCプログラムに触れる機会が少ないと思います。
たくさんモーションSFCプログラムに触れているという方は、サーボモータの多軸制御を多く行っており大規模な設備やロボットなどが含まれるラインを制御しているはずです。
私は完全独学ですので参考になるかわかりませんが、一応シミュレーションにてサーボモータの動作確認をしています。
モーションSFCプログラム初心者のために作成方法やプログラムの詳細を説明していきたいと思います。
【目次】
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モーションSFCプログラム構成
プログラム開始/終了
ステップ一覧
トランジション一覧
プログラム詳細
終了 END
Y/Nトランジション
演算制御ステップ
ジャンプ
モーション制御ステップ（サーボ動作）
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サブルーチン
立ち上げ
MT Developer2を立ち上げたら、『モーションSFCプログラムを右クリック』します。
新規作成するモーションSFCプログラム名を記述したら『OK』を選択します。
前節で説明したプログラムを四角い赤枠から選択し、プログラムへ入れれば作成することができます。
終わりに
簡単に説明しましたが、これが基礎です。
自分でプログラムを作らなければ、複雑な動作のプログラムも作ることができませんので、積極的にチャレンジしてみて下さい。
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