【上級編】安川電機6軸ロボットーYRC1000 CC-Link接続ー

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安川電機ロボットはCC-Linkで通信することができます。

オプションとなりますが、ロボットを制御するためには必要なものだと思います。

CC-Link通信の仕様を紹介します。

【目次】

CC-Link基盤

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ロボットを制御するためにはCC-Linkなどのフィールドネットワークを用意しておくことが無難でしょう。

参考にして見てください。