【上級編】安川電機6軸ロボットーYRC1000 CC-Link接続ー

f:id:vv_6ong_3ka_cp:20190825205702p:plain

安川電機ロボットはCC-Linkで通信することができます。

オプションとなりますが、ロボットを制御するためには必要なものだと思います。

CC-Link通信の仕様を紹介します。

【目次】

広告


CC-Link基盤

f:id:vv_6ong_3ka_cp:20190825181817p:plain

f:id:vv_6ong_3ka_cp:20190825181837p:plain

通信仕様

f:id:vv_6ong_3ka_cp:20190825181915p:plain

f:id:vv_6ong_3ka_cp:20190825181934p:plain

f:id:vv_6ong_3ka_cp:20190825181949p:plain

IO割り付け

f:id:vv_6ong_3ka_cp:20190825182007p:plain

f:id:vv_6ong_3ka_cp:20190825182024p:plain


終わりに

ロボットを制御するためにはCC-Linkなどのフィールドネットワークを用意しておくことが無難でしょう。

参考にして見てください。

広告