ST言語にはラダー言語同様にFOR～NEXTがあります。
ラダー言語のFOR～NEXTは独特ですが、ST言語のFOR～NEXTはC言語に近い型となっています。
ST言語を使用するメリットとして3つ挙げられます。
1．可読性があがる
2．余計な演算用デバイスが減る
3．一つ一つ演算するのではなく、数式のようにまとめて演算できる
ST言語のメリットを紹介したので次に、ST言語のFOR～NEXTを説明していきます。
ST言語 FOR～NEXT説明1
ST言語 FOR～NEXT説明2
Point．宣言の手順は、①初期化 ②範囲指定 ③増加分の指定
ラダーとST言語のFOR～NEXTの違いは強制宣言でしょう。
ラダーはFOR～NEXTを指定された回数繰り返すのにたいし、ST言語のFOR～NEXTは最初に初期化と範囲と増加分を指定します。
FOR～NEXTで比較するのはサーボモータdegree座標演算プログラムにしました。
若干複雑な演算式もあるためこちらが良いと判断しました。
下記が過去記事と参考プログラムです。
サーボモータdegree座標検索演算方法
www.niwakafa.com
サーボモータdegree座標検索
サーボモータdegree座標検索演算方法プログラム1
サーボモータdegree座標検索演算方法プログラム2
サーボモータdegree座標検索演算方法プログラム3
サーボモータdegree座標検索演算方法プログラム4
サーボモータdegree座標検索演算方法プログラム5
それでは実際にST言語で記述するとどのようになるか説明していきます。
広告
GX Works3 ST言語 FOR～NEXT
ST言語でのFOR～NEXTを記述していきます。
インラインST挿入 STB
ST言語 データ型式指定 ダブルワードD0:D
ST言語 データ型式ダブルワード指定
Point．ダブルワードを指定する場合は：Dと指定デバイスのあとに付け加える
参考プログラム
FOR～NEXTプログラム1
FOR～NEXTプログラム2
Point．ラダープログラムと比較するとST言語の方が見やすくなるが、ステップ数は多くなってしまう
まとめ
・宣言の手順は①初期化 ②範囲指定 ③増加分の指定
・ダブルワードの型は：D
・可読性はST言語が良い
