【上級編】IAI RSELによるSELプログラム作成　XSEL用パソコン対応ソフト新規作成方法

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SELプログラムについて解説してきましたが、実際どのようにプログラムを作成していくかを紹介していきます。

IAIのSELプログラムはXSEL用パソコン対応ソフトというアプリケーションで作成することができます。

今回はSELプログラムはXSEL用パソコン対応ソフトでプログラムを新規作成する方法について紹介します。

RSEL　プログラム新規作成方法

XSEL用パソコン対応ソフト起動
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Point．RSELを扱えるバージョンがあるので必ず最新のものにする

XSEL用パソコン対応ソフト　バージョン確認
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XSEL用パソコン対応ソフト　コントローラ選択
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Point．RSELを選択

XSEL用パソコン対応ソフト　シミュレーター
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Point．実機がなければOKでもキャンセルでも良い

XSEL用パソコン対応ソフト　ロボット選択
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Point．シミュレーターしない場合はキャンセル

XSEL用パソコン対応ソフト　新規作成
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Point．手順通りにプログラムを選択

XSEL用パソコン対応ソフト
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Point．RSELならOK

XSEL用パソコン対応ソフト　プログラム作成
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Point．上記にプログラムとコメントを記入できる

まとめ
・RSELが使えるXSEL用パソコン対応ソフトのバージョンを確認する
・実機がなくてもシミュレーターはキャンセルでも良い
・プログラムとコメントを記入できる