IAIのSEL言語では動作させたくない軸を指定することによって軸毎に動作させることが可能です。
GRPグループ軸指定命令を行うことによって、SELプログラム上のみで干渉位置へ移動しないようにしたり、安全を確保するために軸を動かさないようにするなど様々な使用方法があります。
今回はSEL言語のグループ軸指定命令GRPについて紹介します。
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SEL言語解説 グループ軸指定GRP
GRP グループ軸設定
Point．動作させたくない軸を設定できる
ポジションデータで設定した移動軸でもGRPグループ軸設定をしようすることによってその軸を実行しないようにすることができます。
まとめ
・GRPグループ軸指定を行うことで使用しない軸を設定できる
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