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【中級編】PLC(シーケンサ)で能力(タクト)時間計測

…。 今回はその方法をPLC(シーケンサ)とタッチパネル(GOTシリーズ)で示していきます。広告 【目次】 はじめに 計測方法 プログラム例 タッチパネル 実例動画 終わりに はじめに能力やタクトを測定する場合、スマートフォンやストップウォッチで計測すれば済むと思います。 ではなぜ、PLC(シーケンサ)を使用するのかといいますと、『人によって時間が異なってしまう』からです。時間が異なってしまう理由として ・ボタンを押すタイミングが違う ・計測を開始するタイミングが違う ・計測を…

【中級編】PLC(シーケンサ)で省エネ停止回路

工場の生産ラインで上流から製品が生産されていないのにコンベヤを動かしているのは電力の無駄です。 メーカー側としては常に動いていれば問題ないと思うかもしれませんが、自分自身が使用者、つまり電力料金を支払う立場だと考えてください。『なるべく電力料金は安く済ませたい!』と思うのが当然ではないでしょうか。 料金を安くするためには無駄な電力を消費しないように停止することが必要です。私の身近なものですと、人が通るとセンサーで検知してライトが光るマルチセンサーライトSV-5462があります…

【上級編】データブラウザで部品移動編集方法-GOTシリーズ-

最近紹介しています部品表示・移動シリーズです。部品移動で困ったのが、設置した後に編集が出来ないということがありました。 実際、部品移動を設置しても画面には出てきませんので、設置したら何もできなくなるの?と途方に暮れることがありました。今回は設置した部品移動を編集することができるようにするデータブラウザについて紹介します。過去記事:部品表示www.niwakafa.com広告 過去記事:部品移動www.niwakafa.comwww.niwakafa.com【目次】 部品移動を…

【上級編】PLC(シーケンサ)でCALL指令

PLC(シーケンサ)のプログラムを読み込む方向は上から下へと行います。しかし、プログラムを簡潔に表記する上で、複雑な演算式は別のプログラムとして扱いたい場合があります。 その時に、別プログラムとして扱うことが出来るのがCALL命令です。【目次】 はじめに サブルーチンプログラムコール:CALL プログラム移動 演算プログラム 実例 転送無しの場合:D0変化無し 転送有りの場合:D0変化有り 終わりに はじめに広告 CALL命令の利点として挙げられるのが ・演算プログラムをメイ…

【中級編】PLC(シーケンサ)のデータサーチ(SER)

プログラムで便利なのが検索したい値を指定したデータレジスタの範囲で調べることができるデータサーチ『SER』命令です。センサーのON,OFFのデータトラッキングからワークの隙間を見ることができるので、振分やNG排出などの範囲検索でよく使用されます。

【上級編】PLC(シーケンサ)での三菱サーボモータのパラメータQD77MS設定

…メモリであり、ここでPLCからQD77MSのバッファメモリを書き換えることでサーボアンプのパラメータを書き換えることができます。バッファメモリアドレスの指定方法は『U?¥G***』です。 U?はPLCを構成しているQD77MSの場所chを指定します。 G***はバッファメモリアドレスを明記します。下記にバッファメモリの一覧を載せますが、説明を始めると大変なので画像を並べるだけにします。笑 終わりに広告 今回のサーボモータのパラメータ設定は重要な項目です。 参考にしてみて下さい…

【応用】三菱電機タッチパネルGOTシリーズのスクリプト機能

…ミュレーションで使用しているソフトを流用しなくても簡単にタッチパネルを流用することができます。終わりに広告 C言語に慣れていないと作成、修正が難しく感じるかもしれませんが、ソフトで余計なデータレジスタを使用しなくて良いという利点は大きいと思います。 また、PLCが停止した場合でも通信できていないことを表示することがこれを利用すれば表示できるかも?しれないです。色々使い道があると思いますので参考にしてみて下さい。 www.niwakafa.comwww.niwakafa.com

【応用】PLC(シーケンサ)でテトリス!-部品移動でブロック回転ー

ゲーム作成の方がなかなか進まなくて残念ですが、本日少し前進することができましたので報告します。結果から言いますと、部品移動でブロックが落下しながら回転することができました。 滑らかに下に落ちていると思います。回転はしていますが、画面切り換え順序を間違えたので少し違和感が・・・次回は直したいと思います。 今回は部品移動を使用したブロック回転の方法を紹介します。例:部品表示www.niwakafa.com広告 例:部品移動www.niwakafa.com【目次】 部品作成 部品移…

【上級編】PLC(シーケンサ)でのファン回転描画-GOTシリーズ部品表示-

過去記事で紹介しましたワード部品移動とは異なり、部品をその場で表示するものになります。www.niwakafa.com これを使用しますと、物体を動いていると見せかけることができます。例:ファン回転また、ファン部品は過去記事で紹介しましたキーボード部品と同様の所のシステムライブラリにあります。www.niwakafa.com 今回は例で紹介したファン回転を説明したいと思います。

【中級編】PLC(シーケンサ)の文字入力-三菱電機タッチパネルGOTシリーズ-

今回は文字入力について紹介します。文字入力について少し調べましたが、あまり資料がありませんでした。 また、キーエンスでは文字入力が平仮名、カタカナ、漢字、英数字と変換できるキーボードがあるのですが、三菱電機には全て変換できるキーボードがないようです。(泣)ですので、自分で作成するしかありません!頑張って作りましょう!

【上級編】PLC(シーケンサ)で異常内容と異常詳細を同時表示-GOTシリーズ-

異常詳細を表示する方法を以前紹介しましたが、今回は異常発生内容を表示しながら異常詳細を表示する方法を紹介します。この利点は何か。それは異常詳細内容を常時表示しているため知りたい異常詳細内容が一目で分かるということです。

【中級編】PLC(シーケンサ)のパスワード(ロック)設定-GOTシリーズ-

オペレーターのレベル(管理者、責任者、作業者等)によってライン設定を変更できる範囲の制限をかけることがあります。 それの理由として、工場の多くでライン作業未経験のパートさんが作業することが多いためです。その方々が動作に影響するパラメータを変更した場合、生産が止まり、工場側は生産が遅れることになります。工場側が不利益になるような行為を制限するために、パスワード(ロック)をかけることが多いです。パスワードのイメージは次の動画のようにしていきます。 1.ロックした部分がクリックされ…

【初級編】PLC(シーケンサ)選定方法 -Qシリーズ-

…た電気設計手順の中のPLCの選定手順について詳しく解説していこうと思います。選定方法は各企業や客先仕様にもよりますので、私の独断と偏見で行います。 ですので、参考として下さい。過去記事www.niwakafa.com【目次】 Qシリーズについて プログラム容量(ステップ)とは スキャンタイムとは 選定方法 Q00UJCPU Q03UDECPUとQ03UDVCPUとの比較 終わりに 広告 Qシリーズについてwww.mitsubishielectric.co.jpプログラム容量(…

【上級編】CC-Link通信によるIAIロボシリンダ(SCON-CB)動作設定方法

…かってしまいます。 PLCの設定にもよりますが、13.2msecあれば数スキャン信号にタイムラグを設けなければ、PLCとIAIの通信が正常に行うことが出来ないことがわかります。広告 運転方法 引用:IAI 引用:IAI 引用:IAI 基本設定局番設定 引用:IAIボーレート 引用:IAIロボシリンダ設定パネル面 引用:IAI 引用:IAIPC接続でのパラメータ変更一覧 引用:IAI 引用:IAI 引用:IAIパラメータ一覧 引用:IAI 引用:IAI 引用:IAI 引用:IA…

【応用】PLC(シーケンサ)で異常・警報発生の度にブザー鳴動

工場では、異常や警報が発生する度にブザー鳴動して欲しいものです。 特に、ラインの中に他社装置があればなおさらで、停止したらブザー鳴動させるのが必須となります。今回はその方法を紹介したいと思います。

【応用】PLC(シーケンサ)でインデックスレジスタを用いたFOR~NEXTの実例

年末も近づいて来たため、仕事が忙しくなって更新がなかなか出来ず申し訳ありませんが、私なりのペースで行こうかなと思います。笑今回はインデックスレジスタを用いたFOR~NEXTの応用例を紹介したいと思います。www.niwakafa.com

【上級編】PLC(シーケンサ)のプログラム自動生成!タイマー回路編

PLCのプログラム自動生成については前から興味がありました。 実際キーエンスでは参考プログラムが公開されており、さらにサーボも選択すれば簡単に作成することができる?(この部分は聞いただけなので合っているか不安です。笑)ということで、三菱電機でも簡単にプログラムを作成できないかなと思っていました。数か月前にGX Work2で『CSVの書き込み』『CSVの読み出し』など自動生成出来そうだなとは思っていましたが、検索してもなかなかやっている技術者がいませんでした。 正直な所参考がな…

【学習】PLC(シーケンサ)の基礎!学習キット作成ーLED点灯確認編ー

…した。今回は、実際にPLC(シーケンサ)の出力信号でLEDの点灯を制御することができるか確認していきたいと思います。www.niwakafa.com www.niwakafa.com www.niwakafa.com【目次】 学習キットにLEDを採用する利点 なぜLEDなのか 半田付け作業 配線作業開始 LED,抵抗配線 LED,PLC,電源配線 LED点灯 LED点灯動作確認 LED点灯制御 広告 学習キットにLEDを採用する利点なぜLEDなのか学習キットということですが、…

【中級編】PLC(シーケンサ)でデータトラッキング(tracking)

FA技術者なら避けては通れないのがデータトラッキングです。製品がOK品なのかNG品なのか、またはAラインに振り分けるかBラインに振り分けるのかなどのデータを製品毎にトラッキングしていかなければならないことが多いです。今回はデータトラッキングについて紹介したいと思います。

【中級編】PLC(シーケンサ)で様々なデータレジスタの四則演算(+/×÷)

今回はPLC(シーケンサ)の基本的な演算を行います。 演算と言ってもデータレジスタの使用範囲が異なり、データが上書きされてしまったということもしばしばあります。 実際にどのようになっているか紹介したいと思います。【目次】 PLC(シーケンサ)でできる基本的な演算 PLC(シーケンサ)でできる基本的な演算 参考ラダープログラム 終わりに 関連記事 広告 PLC(シーケンサ)でできる基本的な演算PLCでできる演算はたくさんありますが、足す、引く、掛ける、割るの演算も可能です。 今…

【初級編】FA工場で使われるセンサーについて

…ランジスタ出力信号をPLC(シーケンサ)で入力することで、電気制御をすることができます。透過形光電センサーの光(E3Zは赤外光となります。)を発する投光側と光が来たか判断する受光側と2つが必要となります。 このセンサーの特徴としては、防水性があり、またスリットと呼ばれるセンサーのレンズ径を絞れるものを使用することで、小さい搬送物を検出することも可能となります。回帰反射形回帰反射形は投光側と受光側のセンサーが一体となっており、センサーの光をミラーに当て、その返ってくる光量で搬送…

【学習】PLC(シーケンサ)の基礎!学習キット作成ーLED点灯シミュレーション編ー

…ための下準備として、PLC(シーケンサ)のソフト製作をしていきたいと思います。 少々手の込んだソフトを作ったので、後はタッチパネルを綺麗に作りたいと思います。笑まずは今回行った作業について紹介したいと思います。www.niwakafa.com【目次】 ソフト作成概要 データベース作成 点灯 シフト 点滅 No.切替 動画実例 終わりに 広告 ソフト作成概要まず様々なLEDがネットなどで売っていますが、それらは電源を入れてずっと点灯するか、一定時間ごと点滅するとかで、あまり面白…

【応用】PLC(シーケンサ)でテトリス!ブロック積み重ね編

色々なゲームのプログラムを作るようになって、一体この技術はどこで使うのかと自分でも思うようになってきたいのですが笑 まぁ、簡単なゲーム作るのにも大変な作業ということがわかってきてました。今回はテトリスのブロックをどんどん積むようにしましたので、その方法、動画を紹介します。

【初級編】PLC(シーケンサ)のフォトカプラ、トランジスタ

PLC(シーケンサ)には入力と出力があります。 入力はセンサーや押しボタンスイッチがONしたことを判断することができ、出力はモータの駆動やランプの点灯をさせることができるということです。PLC(シーケンサ)はどのような機器を使用しているか説明していきたいと思います。【目次】 入力:フォトカプラ シンク・ソース 出力:トランジスタ シンク(NPN)・ソース(PNP) 終わりに 広告 入力:フォトカプラPLCの入力はフォトカプラが使用されています。下記の画像はFX3Gの配線接続図…

【中級編】タッチパネル(GOTシリーズ)の時刻設定

…私がいつも行うのは、PLC(シーケンサ)の時刻データをタッチパネルに反映する方法です。 その方法について説明していきたいと思います。【目次】 時刻データ設定 GOTセットアップ☛ 基本設定☛ 時刻設定 時刻合わせ 終わりに 広告 時刻データ設定GOTセットアップ☛ 基本設定☛ 時刻設定 共通設定を選択し、GOTセットアップ☛ 基本設定☛ 時刻設定の流れで選択していきます。時刻合わせ 時刻合わせを使用する☛ チェックを入れる モード☛ 外部接続機器から時刻情報を取得する☛ チェ…

【上級編】PLC(シーケンサ)によるデータベース(品種切替)作成-GOTシリーズ-

…0となります。演算はPLCにて行う必要があります。データベース作成完了 デバイスマップ通り作ることができましたので、データベース作成終了です。 私は30分ほど掛かりました。早い人であればもっと早いと思います。 これは連続コピーを利用すればいいですので、下記の記事を参考にしてみて下さい。www.niwakafa.comデータ切り替え方法 今回は矢印ボタンにてデータベースを切り替えます。これはD90に+10するようにしています。 本来はPLCなどで上下限を設定し、インターロックを…

【初級編】PLC(シーケンサ)のデータレジスタの文字列の扱いについて

…-words.jp/p/r-ascii.html データレジスタは16進数で表されるので、16bitだと2文字、32bitだと4文字を表現することができます。PLCでデータレジスタを文字列として扱う方法がありますので、後日紹介したいと思います。www.niwakafa.com www.niwakafa.com www.niwakafa.com www.niwakafa.com広告 www.niwakafa.comwww.niwakafa.comwww.niwakafa.com

【学習】PLC(シーケンサ)の基礎!学習キット作成ーLED電流計算、点灯編ー

PLC(シーケンサ)の学習キット作成の報告を行います。 今回はLED制御回路設計、動作確認がメインとなります。細かい計算が多いので、興味のない方は画像だけでも見て下さい。広告 【目次】 学習キット設計 LED制御回路計算 R1~R2間電圧:v' R1~R2間抵抗:R' 回路電流値:I 抵抗容量:W1 実例 LED、抵抗配線 LED点灯確認 終わりに 学習キット設計 上記画像が学習キットの制御回路図となります。少しずつ説明したいと思います。LED制御回路計算まず今回使用するLE…

【初級編】PLC(シーケンサ)のモニタモード、RUN中書き込みーシミュレータモード編ー

PLC(シーケンサ)を扱う上で、機械試運転調整という期間があります。それは、プログラム設計したもので機械を動作させてみて適正かどうか判断する期間であり、また機械もプログラム通りに動作して問題ないか調整する期間でもあります。必要に応じて、プログラム変更・追加が行われ、最終的な完成品を目指します。試運転調整期間というのは、当然有限であり日程が決まっています。その試運転調整期間は日程が決まているため、機械動作の調整時間がメインとなってしまうため、電気的な動作確認の時間が非常に少ない…

【応用】PLC(シーケンサ)でマリオゲーム!再描画問題解決・ダッシュ編ー部品移動ー

当分進まないと思っていましたが、熟練のFA技術者からのアドバイスを頂き解決することができました。 解決した方法とその動画を紹介します。