MR-J4Bシリーズで絶対位置検出システムを使用する際はバッテリを取り付ける必要があり、このバッテリは電圧低下したら警報を出力してメンテナンス作業、つまりバッテリの交換作業などを行って頂く必要があります。
バッテリ電圧低下の警報を出力してあげないと、作業者はサーボの絶対位置が消失してしまうこともしらず電源を遮断して原点位置を忘れてしまうということが発生します。
このように原点位置を忘れてしまう事態を防ぐために必ずバッテリ電圧低下警報を出力することをお勧めします。
今回はサーボモータ絶対位置検出システムバッテリ電圧低下の検出方法について紹介をします。
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サーボモータ バッテリ電圧低下：U？￥G2488
サーボアンプLED表示 バッテリ電圧低下 92.1、92.3、9F.1、9F.3
Point．サーボアンプLED表示部分に92.1、92.3、9F.1、9F.3が表示されたら絶対位置検出システムのバッテリ電圧が低下
シンプルモーションユニットRD77MS バッテリ電圧低下：U？￥G2488
Point．サーボアラームをシンプルモーションRD77MSのバッファメモリ：U？￥G2488から確認し、H921、H923、H9F1、H9F3なら絶対位置検出システムのバッテリ電圧が低下していると判断する
まとめ
・サーボアンプLED表示部分に92.1、92.3、9F.1、9F.3が表示されたら絶対位置検出システムのバッテリ電圧が低下
・サーボアラームをシンプルモーションRD77MSのバッファメモリ：U？￥G2488から確認し、H921、H923、H9F1、H9F3なら絶対位置検出システムのバッテリ電圧が低下していると判断する
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