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今回は電気設計の基礎である制御盤の設計方法について説明していきたいと思います。この記事を見に来た方の多くは設計の経験が少ない方であると思います。 なぜそれがわかるか。それは設計とは経験値がものを言う世界であるからです。設計経験が多い方は、自分でどのように設計すればよいかという方法、手段を知っています。ですので、このような記事には一切興味を持ちません。笑 この記事では、私が設計に携わりました制御盤について紹介していきます。少しでも設計の参考にして頂けると幸いです。 ※参考画像は…
PLC(シーケンサ)のプログラムソフトGX Works2でプログラムを写したい！と思うことはないでしょうか。以前プログラムを自動生成する方法を紹介しましたが、今回はプログラムを簡単に複製できる方法を紹介したいと思います。 www.niwakafa.com【目次】 プログラム連続複写方法 プログラムを母線左側から『コピー』 カーソルをEND部分へ 右クリックのメニューから『連続貼り付け』を選択 『連続貼り付け』の設定し、『実行』を選択 連続複写完了 終わりに 広告 プログラム連…
PLC(シーケンサ)のGX Works2には、サンプルコメントを自動で転記してもらえる機能があります。普段使いますSM0やSD0などのコメントを取扱説明書を調べては入力してという作業を省くことができます。 また、インテリジェントユニット(CC-Linkユニットやシンプルモーションユニット)に対しても同様のことが可能ですので、使用してみるととても便利なことがわかると思います。今回はその方法について紹介します。【目次】 サンプルコメント流用方法 デバイスコメントを選択 『編集』⇒…
今回は新しく作成しているゲーム『太鼓の達人！』の単体動作編です。案外簡単に出来ました。笑 ゲーム作成の参考になればと思います。
…でしょうか。 これをPLC(シーケンサ)でやったことある人はいないでしょう。 ※私は変わり者ですのでやりたいです。笑忠実に再現は出来ないですが、色々試行錯誤したいと思います。 使用する命令としてはデータシフトDSFLやFIFO(ファーストインプットファーストアウト)、データサーチSERなどかと思います。設計編ということで「えっ！？これでできるの？？」と感じる方もいると思いますが、優しい目で見守って頂きたいです。笑その他にもゲームは作成していますので、参考記事を貼り付けておきま…
…。I/Oモニタとは、PLCへ入力される信号やPLCから出力される信号をモニタするということです。 このモニタがあれば、センサーの信号がPLCへ入力されているのか、PLCからモータへ信号が出力されているかを判断することができ、お客様にも信号を確認して頂くことができます。一度協力業者が予算の関係でI/Oモニタを作らなかったということで衝撃を受けてしまいました。簡単に作成できるのに、作らないのは電気屋さんとしてどうなのかな？笑これから紹介するのは以前紹介したスクリプト機能を利用した…
…。 今回はその方法をPLC(シーケンサ)とタッチパネル(GOTシリーズ)で示していきます。広告 【目次】 はじめに 計測方法 プログラム例 タッチパネル 実例動画 終わりに はじめに能力やタクトを測定する場合、スマートフォンやストップウォッチで計測すれば済むと思います。 ではなぜ、PLC(シーケンサ)を使用するのかといいますと、『人によって時間が異なってしまう』からです。時間が異なってしまう理由として ・ボタンを押すタイミングが違う ・計測を開始するタイミングが違う ・計測を…
工場の生産ラインで上流から製品が生産されていないのにコンベヤを動かしているのは電力の無駄です。 メーカー側としては常に動いていれば問題ないと思うかもしれませんが、自分自身が使用者、つまり電力料金を支払う立場だと考えてください。『なるべく電力料金は安く済ませたい！』と思うのが当然ではないでしょうか。 料金を安くするためには無駄な電力を消費しないように停止することが必要です。私の身近なものですと、人が通るとセンサーで検知してライトが光るマルチセンサーライトSV-5462があります…
最近紹介しています部品表示・移動シリーズです。部品移動で困ったのが、設置した後に編集が出来ないということがありました。 実際、部品移動を設置しても画面には出てきませんので、設置したら何もできなくなるの？と途方に暮れることがありました。今回は設置した部品移動を編集することができるようにするデータブラウザについて紹介します。過去記事：部品表示www.niwakafa.com広告 過去記事：部品移動www.niwakafa.comwww.niwakafa.com【目次】 部品移動を…
PLC(シーケンサ)のプログラムを読み込む方向は上から下へと行います。しかし、プログラムを簡潔に表記する上で、複雑な演算式は別のプログラムとして扱いたい場合があります。 その時に、別プログラムとして扱うことが出来るのがCALL命令です。【目次】 はじめに サブルーチンプログラムコール：CALL プログラム移動 演算プログラム 実例 転送無しの場合：D0変化無し 転送有りの場合：D0変化有り 終わりに はじめに広告 CALL命令の利点として挙げられるのが ・演算プログラムをメイ…
プログラムで便利なのが検索したい値を指定したデータレジスタの範囲で調べることができるデータサーチ『SER』命令です。センサーのON,OFFのデータトラッキングからワークの隙間を見ることができるので、振分やNG排出などの範囲検索でよく使用されます。
…メモリであり、ここでPLCからQD77MSのバッファメモリを書き換えることでサーボアンプのパラメータを書き換えることができます。バッファメモリアドレスの指定方法は『U？￥G***』です。 U？はPLCを構成しているQD77MSの場所chを指定します。 G***はバッファメモリアドレスを明記します。下記にバッファメモリの一覧を載せますが、説明を始めると大変なので画像を並べるだけにします。笑 終わりに広告 今回のサーボモータのパラメータ設定は重要な項目です。 参考にしてみて下さい…
…ミュレーションで使用しているソフトを流用しなくても簡単にタッチパネルを流用することができます。終わりに広告 C言語に慣れていないと作成、修正が難しく感じるかもしれませんが、ソフトで余計なデータレジスタを使用しなくて良いという利点は大きいと思います。 また、PLCが停止した場合でも通信できていないことを表示することがこれを利用すれば表示できるかも？しれないです。色々使い道があると思いますので参考にしてみて下さい。 www.niwakafa.comwww.niwakafa.com
ゲーム作成の方がなかなか進まなくて残念ですが、本日少し前進することができましたので報告します。結果から言いますと、部品移動でブロックが落下しながら回転することができました。 滑らかに下に落ちていると思います。回転はしていますが、画面切り換え順序を間違えたので少し違和感が・・・次回は直したいと思います。 今回は部品移動を使用したブロック回転の方法を紹介します。例：部品表示www.niwakafa.com広告 例：部品移動www.niwakafa.com【目次】 部品作成 部品移…
過去記事で紹介しましたワード部品移動とは異なり、部品をその場で表示するものになります。www.niwakafa.com これを使用しますと、物体を動いていると見せかけることができます。例：ファン回転また、ファン部品は過去記事で紹介しましたキーボード部品と同様の所のシステムライブラリにあります。www.niwakafa.com 今回は例で紹介したファン回転を説明したいと思います。
今回は文字入力について紹介します。文字入力について少し調べましたが、あまり資料がありませんでした。 また、キーエンスでは文字入力が平仮名、カタカナ、漢字、英数字と変換できるキーボードがあるのですが、三菱電機には全て変換できるキーボードがないようです。(泣)ですので、自分で作成するしかありません！頑張って作りましょう！
異常詳細を表示する方法を以前紹介しましたが、今回は異常発生内容を表示しながら異常詳細を表示する方法を紹介します。この利点は何か。それは異常詳細内容を常時表示しているため知りたい異常詳細内容が一目で分かるということです。
オペレーターのレベル(管理者、責任者、作業者等)によってライン設定を変更できる範囲の制限をかけることがあります。 それの理由として、工場の多くでライン作業未経験のパートさんが作業することが多いためです。その方々が動作に影響するパラメータを変更した場合、生産が止まり、工場側は生産が遅れることになります。工場側が不利益になるような行為を制限するために、パスワード(ロック)をかけることが多いです。パスワードのイメージは次の動画のようにしていきます。 １．ロックした部分がクリックされ…
…た電気設計手順の中のPLCの選定手順について詳しく解説していこうと思います。選定方法は各企業や客先仕様にもよりますので、私の独断と偏見で行います。 ですので、参考として下さい。過去記事www.niwakafa.com【目次】 Qシリーズについて プログラム容量(ステップ)とは スキャンタイムとは 選定方法 Q00UJCPU Q03UDECPUとQ03UDVCPUとの比較 終わりに 広告 Qシリーズについてwww.mitsubishielectric.co.jpプログラム容量(…
…かってしまいます。 PLCの設定にもよりますが、13.2msecあれば数スキャン信号にタイムラグを設けなければ、PLCとIAIの通信が正常に行うことが出来ないことがわかります。広告 運転方法 引用：IAI 引用：IAI 引用：IAI 基本設定局番設定 引用：IAIボーレート 引用：IAIロボシリンダ設定パネル面 引用：IAI 引用：IAIPC接続でのパラメータ変更一覧 引用：IAI 引用：IAI 引用：IAIパラメータ一覧 引用：IAI 引用：IAI 引用：IAI 引用：IA…
工場では、異常や警報が発生する度にブザー鳴動して欲しいものです。 特に、ラインの中に他社装置があればなおさらで、停止したらブザー鳴動させるのが必須となります。今回はその方法を紹介したいと思います。
年末も近づいて来たため、仕事が忙しくなって更新がなかなか出来ず申し訳ありませんが、私なりのペースで行こうかなと思います。笑今回はインデックスレジスタを用いたFOR~NEXTの応用例を紹介したいと思います。www.niwakafa.com
PLCのプログラム自動生成については前から興味がありました。 実際キーエンスでは参考プログラムが公開されており、さらにサーボも選択すれば簡単に作成することができる？(この部分は聞いただけなので合っているか不安です。笑)ということで、三菱電機でも簡単にプログラムを作成できないかなと思っていました。数か月前にGX Work2で『CSVの書き込み』『CSVの読み出し』など自動生成出来そうだなとは思っていましたが、検索してもなかなかやっている技術者がいませんでした。 正直な所参考がな…
…した。今回は、実際にPLC(シーケンサ)の出力信号でLEDの点灯を制御することができるか確認していきたいと思います。www.niwakafa.com www.niwakafa.com www.niwakafa.com【目次】 学習キットにLEDを採用する利点 なぜLEDなのか 半田付け作業 配線作業開始 LED,抵抗配線 LED,PLC,電源配線 LED点灯 LED点灯動作確認 LED点灯制御 広告 学習キットにLEDを採用する利点なぜLEDなのか学習キットということですが、…
FA技術者なら避けては通れないのがデータトラッキングです。製品がOK品なのかNG品なのか、またはAラインに振り分けるかBラインに振り分けるのかなどのデータを製品毎にトラッキングしていかなければならないことが多いです。今回はデータトラッキングについて紹介したいと思います。
今回はPLC(シーケンサ)の基本的な演算を行います。 演算と言ってもデータレジスタの使用範囲が異なり、データが上書きされてしまったということもしばしばあります。 実際にどのようになっているか紹介したいと思います。【目次】 PLC(シーケンサ)でできる基本的な演算 PLC(シーケンサ)でできる基本的な演算 参考ラダープログラム 終わりに 関連記事 広告 PLC(シーケンサ)でできる基本的な演算PLCでできる演算はたくさんありますが、足す、引く、掛ける、割るの演算も可能です。 今…
…ランジスタ出力信号をPLC(シーケンサ)で入力することで、電気制御をすることができます。透過形光電センサーの光(E3Zは赤外光となります。)を発する投光側と光が来たか判断する受光側と2つが必要となります。 このセンサーの特徴としては、防水性があり、またスリットと呼ばれるセンサーのレンズ径を絞れるものを使用することで、小さい搬送物を検出することも可能となります。回帰反射形回帰反射形は投光側と受光側のセンサーが一体となっており、センサーの光をミラーに当て、その返ってくる光量で搬送…
…ための下準備として、PLC(シーケンサ)のソフト製作をしていきたいと思います。 少々手の込んだソフトを作ったので、後はタッチパネルを綺麗に作りたいと思います。笑まずは今回行った作業について紹介したいと思います。www.niwakafa.com【目次】 ソフト作成概要 データベース作成 点灯 シフト 点滅 No.切替 動画実例 終わりに 広告 ソフト作成概要まず様々なLEDがネットなどで売っていますが、それらは電源を入れてずっと点灯するか、一定時間ごと点滅するとかで、あまり面白…
色々なゲームのプログラムを作るようになって、一体この技術はどこで使うのかと自分でも思うようになってきたいのですが笑 まぁ、簡単なゲーム作るのにも大変な作業ということがわかってきてました。今回はテトリスのブロックをどんどん積むようにしましたので、その方法、動画を紹介します。
PLC(シーケンサ)には入力と出力があります。 入力はセンサーや押しボタンスイッチがONしたことを判断することができ、出力はモータの駆動やランプの点灯をさせることができるということです。PLC(シーケンサ)はどのような機器を使用しているか説明していきたいと思います。【目次】 入力：フォトカプラ シンク・ソース 出力：トランジスタ シンク(NPN)・ソース(PNP) 終わりに 広告 入力：フォトカプラPLCの入力はフォトカプラが使用されています。下記の画像はFX3Gの配線接続図…
