… = 1のことです。PLCのデータレジスタでは0x30 = 48, 0x31 = 49となってしまいますので、文字列転送命令$MOVを使用することによって、PCで1と判断してくれる数値0x31をデータレジスタに自動的に送ってくれる命令となります。このようにPCとPLCで数値の扱いが異なるため、シリアル通信を行う際は文字列転送$MOV命令を使用するのですが、制御コードというものも必要になり、制御コードは先頭と後ろに文字列を入れる必要があります。固定長なら良いのですが、可変長の場…

…る機能であり、例えばPLCで0だとしてもPCだとNULLというものになります。PCへ送る文字列をPLCから送る文字を”ＬＯＮ”と仮定すると実際のデータレジスタには”0x4C4F4E”という16進数を送ってくれます。つまり、PCなどに送る文字を16進数に簡単に変換してくれる機能が文字列転送命令$MOVです。難しく考えるよりかは、文字をデバイスに格納できると簡単に考えている方がいいかもしれませんね。シリアル通信には制御コード ”ヘッダ”や”デリミタ”などがあり、それらは制御コード…

…信方法を説明します。PLCは情報を受け取るだけというシリアル通信の方が非常に簡単なプログラムとなるのですが、シリアル通信を行う理由として様々なデータを送受信したり、PCとのインターフェースがシリアル通信しか対応していないため制御トリガーをPLCから出力して欲しいなど様々な要望があるため、なかなか情報を受け取るだけというわけにはいかないのが実際の現場です。自分だけ楽するようなラダーソフト屋は毛嫌いされてしまいますし、楽していることはお互いソフト屋ならわかります。ここでいう楽は自…

…事を参照して下さい。PLC EthernetユニットRJ71EN71⇆N-L20通信プログラム参考例 www.niwakafa.comN-L20 コマンド通信概要 Point．ターミネータは制御文[CR]にするN-L20 コマンド通信手順 Point．エラーフォーマットを確認するN-L20 制御コマンド Point．エラー状態の取得とリセットのコマンドを把握するまとめ ・バーコードトリガーONで読み取ったデータはGP.BUFRCVで指定デバイスへ転送可能 ・ターミネータは制御…

…ZP.OPEN命令でPLCとシリアル通信機器（相手）との通信をできるようにする必要があります。GX Works3 ZP.OPEN命令 使用可能デバイス GX Works3 ZP.OPEN命令 コントロールデータ Point．コントロールデータの詳細を把握するコントロールデータの詳細を把握してZP.OPEN命令を攻略しましょう。私はコントロールデータでユーザー設定部分があるのですが、私は設定せずプログラムを作成してしまいました。ですので、プログラムを今後作成するあなたの場合は、…

…L20が返信コードをPLCへ送るようになるため、処理が非常に速いようです。PLCリンクのメリットは簡単設定でN-L20と通信が可能なところですが、デメリットとしては複数台使用するとデータの桁落ちが発生してしまうため注意が必要です。実機を借りて、RJ71EN71とN-L20のシリアル通信プログラムを初めて作成してみましたので参考にしてみてください。今回はRJ71EN71⇆N-L20シリアル通信プログラム例を紹介します。www.niwakafa.comwww.niwakafa.c…

…psということになりPLC ➡ N-L20に制御コマンドを送信すれば数文字程度なのでほぼIOと同じ速度で送れるということになります。※FA用のEthernetは通信速度が安定しておりますので100Mbpsは1ビットあたり1/10^6secということになります。返信も数バイトで済むためN-L20 ➡ PLCの返信も早く済みます。制御コマンドの方が制御周期が早いためメリットが大きいですが、設定方法が面倒であり制御コマンド用のプログラムを作成しなければいけないためデメリットとしては…

PLCで様々なことができるようになってくると、バーコードリーダーと通信して振分を行って欲しいという要望が発生します。バーコードリーダーはキーエンス製がよく指定され、バーコードリーダーと通信できる専用ユニットN-L20があります。これは様々な通信方式が確保されており、欲しい情報だけをPLCへ提供してくれるので非常に便利です。通信方式としては、iQ-RシリーズのEthernetユニットRJ71EN71からEthernetケーブルをN-L20に接続しシリアル通信を行います。正確に言…

…点演算を行うことは、PLCを使い慣れている人でもなかなかいないのが現実です。複雑な制御や単位が異なるものを単位換算するような設備になれば使用することもありますが、それはごく少数です。複雑な制御や単位変換が異なるレベルの設備はサーボを複数軸扱うような装置ものであり、装置ものを扱うレベルのソフト屋さんは相当なレベルなのです。浮動小数点演算を知っているだけでも、様々なことを行うことができるようになりますのでこれから学んでいきましょう。エンコーダ入力を計算する場合などに使用することが…

…点演算を行うことは、PLCを使い慣れている人でもなかなかいないのが現実です。複雑な制御や単位が異なるものを単位換算するような設備になれば使用することもありますが、それはごく少数です。複雑な制御や単位変換が異なるレベルの設備はサーボを複数軸扱うような装置ものであり、装置ものを扱うレベルのソフト屋さんは相当なレベルなのです。浮動小数点演算を知っているだけでも、様々なことを行うことができるようになりますのでこれから学んでいきましょう。エンコーダ入力を計算する場合などに使用することが…

…点演算を行うことは、PLCを使い慣れている人でもなかなかいないのが現実です。複雑な制御や単位が異なるものを単位換算するような設備になれば使用することもありますが、それはごく少数です。複雑な制御や単位変換が異なるレベルの設備はサーボを複数軸扱うような装置ものであり、装置ものを扱うレベルのソフト屋さんは相当なレベルなのです。浮動小数点演算を知っているだけでも、様々なことを行うことができるようになりますのでこれから学んでいきましょう。今回は浮動小数点演算の減算E-(P)について紹介…

…点演算を行うことは、PLCを使い慣れている人でもなかなかいないのが現実です。複雑な制御や単位が異なるものを単位換算するような設備になれば使用することもありますが、それはごく少数です。今回は浮動小数点演算の加算E+(P)について紹介します。www.niwakafa.com広告 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); …

…し、タッチパネルからPLCへの信号として押しボタンスイッチを設置電卓タッチパネル画面 データレジスタ Point．データレジスタは浮動小数点を扱うためデータ形式を実数（32bit）、表示形式を実数とする電卓タッチパネル画面 現在演算方法 Point．D42の数値をモニタし、コメント表示（ワード）で格納されている数値ごとコメントを表示するようにするまとめ ・デバイスマップを使用することによってタッチパネル設計もイメージができる ・浮動小数点を扱う時はデータ形式を実数（32bit…

電卓プログラムは簡単そうに見えて意外と作成すると難しいです。どのように処理していくか、+-×÷の連続演算の時どうするか。データレジスタをあえて浮動小数点用にして処理させないといけないとか、色々と制約や考えをしっかりしていないと電卓プログラムはできないと感じました。今回はメールで連絡を頂きました内容、電卓プログラムの作成方法をGX Works3を用いて紹介します。

三菱電機製PLCを使用している方でもあまり使用したことがないということもあるファイルレジスタZRですが、多品種のパラメータを扱う際には非常に便利であり、通常使用するデータレジスタDとほぼ同じ扱いが可能です。なぜ使用したことがないというと、設定が少々手間であり、少々のパラメータならデータレジスタDで足りることが多いためです。しかし、装置もので電気的なパラメータ変更が多く求められるときにはファイルレジスタZRを設定することによってデータレジスタDと区別できるので便利です。今回はG…

…くさん存在し、1つのPLCで制御する範囲も年々増えているため、同様のプログラムを複製する、この連続貼り付け機能を使えるか使えないかはソフト屋として重要な知識となることでしょう。今回はGX Works3のプログラム連続貼り付け機能について紹介します。 www.niwakafa.comwww.youtube.com広告 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); (adsbygoogle = window.adsbygoo…

MR-J4Bシリーズで絶対位置検出システムを使用する際はバッテリを取り付ける必要があり、このバッテリは電圧低下したら警報を出力してメンテナンス作業、つまりバッテリの交換作業などを行って頂く必要があります。バッテリ電圧低下の警報を出力してあげないと、作業者はサーボの絶対位置が消失してしまうこともしらず電源を遮断して原点位置を忘れてしまうということが発生します。このように原点位置を忘れてしまう事態を防ぐために必ずバッテリ電圧低下警報を出力することをお勧めします。今回はサーボモータ…

シンプルモーションユニットRD77MSシリーズを使用する際には必ずサーボモータを制御すると思います。サーボモータの制御にはサーボアンプが必要であり、サーボモータのシステムとして絶対位置システムというものを使用することができます。絶対位置システムというのは、サーボアンプに専用のバッテリを取り付けることによってサーボモータの原点を記憶することができるシステムのことです。絶対位置システムを使用しているとサーボモータの原点位置データが消失することがあります。その際のシンプルモーション…

PLCの時計データを書き込む、読み出すことができればタッチパネルGOTに連動させることができたり、上位との時刻合わせなどが簡単に行うことができます。時計データはあまり重要視されていませんが、異常・警報などが発生した時刻が実際の時刻と異なるといちいち変換をしなければなりませんので手間が掛かってしまいます。時計データがずれたら簡単に修正することがタッチパネルGOTと連動させると簡単に行うことができるようになります。今回はGX Works3の時計データ書き込み・読み出し方法を紹介し…

…ーションCPU ➡ PLCへの出力デバイス Point．2号機送信：モーションCPU ➡ PLCへの出力デバイスを設定イメージとしては、モーションCPU ➡ 設定した出力デバイス ➡ モーションCPUのバッファメモリへデータ格納 ➡ PLCのバッファメモリへデータ格納 という流れをイメージして欲しいです。リフレッシュ設定 1号機受信：PLC ➡ モーションCPUへの入力デバイス Point．1号機受信：PLC ➡ モーションCPUへの入力デバイスを設定こちらもイメージとしては…

モーションCPUを使用する時、GX Works3でも同じような設定を行う必要があります。リフレッシュ設定やCPU号機など、様々ありますがこれらのGX Works3とMT Developer2でパラメータの不一致が生じるとプログラム上非常によくないです。パラメータの不一致を少しでも軽減することができるのがGX Works3システムパラメータ流用です。このGX Works3システムパラメータ流用を行うことによって、GX Works3とMT Developer2のパラメータ不一致が…

…使用する際には、必ずPLC（CPU）があり、PLCとモーションCPUとの通信方法はリフレッシュデバイスにて行うことができます。通信方法のイメージとしては、お互いのバッファメモリにデータを送信し、お互いのタイミングでバッファメモリに格納された情報を反映するという流れです。バッファメモリをそのまま使用するか、それとも使用しているCPU上のデバイス（X、Y、Bなど）に置き換えることができるのがリフレッシュというものであり、リフレッシュのタイミングもPLCのラダーならENDで行うかI…

…シングルタスクであるPLCを仮想的にマルチタスクにしていることが要因で発生する不都合です。このラダープログラムの仮想的マルチタスクを理解して利用するのがプロのプログラマーでしょう。ワークピッチ詰り検出 参考プログラムシミュレーション動画 Point．プログラムの流れを確認しながらシミュレーション動画を確認するまとめ ・積算タイマーを使用することによって様々なプログラムを作成することができる ・ワーク検出ONディレー回路はコンベヤ駆動の条件を入れると途中停止しても再起動が可能と…

ラダープログラム GX Works3を使用する際に、タイマー回路はあなたもご存じの通り良く使用されているかと思います。ただし、タイマー回路ではタイマーへの導通がOFFになってしまうと計測値が0リセットされてしまいます。それを回避するために積算タイマー回路STを使用します。ST 積算タイマー回路は導通がOFFになっても計測値を保持し、RST ST*と入力されてない限り0リセットされることはありません。ST 積算タイマー回路を使用するためにはデバイス設定を行う必要があります。今回…

PLCにも演算エラーが存在し四則演算で有名なのが除算式で0割りを行うことです。除算式でそのようなことを行うと、演算結果が∞に発散してしまうため、データレジスタで表現できる数値を超えてしまい演算エラーとなります。これを回避する方法としてはプログラム上でインターロックを記述し、どのような場合なのかでその後の処理をプログラム上で記述していくしかありません。今回はGX Works3の除算演算エラー回避方法の0で割らない方法について紹介します。 広告 (adsbygoogle = wi…

C カウンタ回路は基礎であり、あなたはそれをないがしろにしていないですか？使い方によっては様々な用途で使うことができ、その特性上セット・リセット優先回路を意図的に作成することで、簡単にワークピッチ検出を行うことも可能ですしセンサーのチャタリングタイマーで使用することも可能です。また、あなたはCをカウント計測で使用するという認識で使用しているため、C＝カウント計測で覚えているかもしれませんが、実際のソフト屋さんはカウント計測はD：データレジスタで行うのが一般的です。今後、実際C…

モーションCPUが立ち上がったか確認する際には最初JOG操作を行うかと思います。いきなり位置決め指令を行うソフト屋さんがいるのであれば相当な自信家か何度も実績がある機械システムかと思います。通信確認やサーボの状態を正確に把握するためにも、まずはJOG動作を行い、サーボモータの状態をサーボアンプを通して確認する必要があります。サーボモータを取り扱うためには必須の技術でありながら、見落としがちなJOG操作方法。JOG操作でインターロックを取る方もいらっしゃいますが、これは干渉物と…

MT Developer2でモーションSFCプログラムを作成する際にモーション専用デバイスを自分で把握する必要があります。どこになにが割り当てられているかを把握しなければ自分でモーションSFCプログラムを作成することはできず、またデバイスが被ってしまうとプログラム上の不具合になる可能性も考えられます。これらのことから正確にモーションSFCプログラムを作成する際には必要なデバイスを把握する必要があり、私自身全てのモーションデバイスを把握していなことだけはお知らせします。全て把握…

モーションSFCプログラムはシングルタスクのためWAIT(待ち)部分を作るとダンマリ停止が発生したり、WAIT(待ち)から抜けるプログラムを作成する必要が出てきます。モーションSFCプログラムでサーボプログラムを作成するときも同様で、WAIT(待ち)を作らないようなプログラムにしなければ他のサーボ軸を始動できなかったり、異常時にサーボを停止させることが出来なくなってしまいます。サーボ始動プログラムをどのようにすればダンマリがなく、なおかつ他のサーボ軸も始動できるのか、そして異…

…を使用する際には必ずPLCが必要となります。PLCからモーションSFCプログラムを呼出/起動する命令がM.SFCS命令となります。PLCが起動してからモーションSFCプログラムを起動したい場合に使用することができ、プログラム間のインターロックとしても使用することが可能となります。今回はGX Works3のモーションSFCプログラム呼出/起動命令 M.SFCF命令について紹介します。www.niwakafa.com www.niwakafa.com広告 (adsbygoogle…