2019年頃からIoT（Internet of Things：もののインターネット）が取り上げられ、お客様もFA（Factory Automation：工場の自動化設備）設備に対しIoTを求めてくるようになりました。生産量や不良品の発生率を数値で明確化することによって、自分たちの生産ラインがどのようになっているか把握することはとても重要なことです。自社生産ラインの不良率を少なくすることによって、生産効率は上がり、時間・日・年間で換算するととてもより良く生産できていると感じられ…

三菱電機製PLC(シーケンサ)のQシリーズ、iQ-RシリーズにはCPU自体から出力されている特殊リレーSMと特殊レジスタSDがあります。三菱電機製PLCでは、特殊レジスタSDにPLC自身のスキャンタイムがどの程度が確認することができます。現在スキャンタイムはSD520にmsec、SD521にμsecが格納されています。そもそもPLCのスキャンタイムとは、プログラムを処理し終わり、出力ユニットへの信号を送り終わり、他機器（タッチパネルなど）との通信が終わった時の時間がスキャンタ…

… PCON制御方法 PLCアドレス 入出力信号割付 広告 RJ61BT11⏩PCONへ出力 信号割付1 RJ61BT11⏩PCONへ出力 信号割付2 PCON⏩RJ61BT11へ入力 信号割付1 PCON⏩RJ61BT11へ入力 信号割付2 制御信号1 割付詳細 制御信号1・2 割付詳細 状態信号1・2 割付詳細 入出力信号 コントローラ制御・非常停止・アラーム・リセット 入出力信号 サーボON 入出力信号 原点復帰 入出力信号 位置決め指令 入出力信号 位置決め完了・一時停…

…Link通信を行い、PLCからリモートデバイス局にデータを送信する必要があります。また、ポジションや速度を設定できるようにするためにはPCON側もハーフ直値モードかフル直値モードにする必要があります。IAI製コントローラはCC-Linkの他にもCC-Link IE Field通信可能なものも出しているようです。PLC iQ-RシリーズにもCC-Link IE FieldがCPUに付属しているものもありますので、コストダウンが可能かと思います。 www.niwakafa.com…

PLC（シーケンサ）はプログラムをラダー言語で記述されており、そのラダー1接点あたり数n秒で処理されています。プログラムの演算が終わり、タッチパネルや各機器との通信が完了してトランジスタ出力を行う前の時間をスキャンタイムと言います。演算が終わってからトランジスタ出力を行う前の時間のスキャンタイムはCPUのスペックにも依りますが、およそ5msec～50msecが多いかと思います。サーボモータはサーボアンプからPMW（ Pulse Width Modulation：パルス幅変調）…

三菱電機製PLCにはシリアルベースの通信方式CC-Linkというものがあり、RS-485を基にし他社機器と大量のデータ送受信を行うことができるようになりました。CC-Linkの通信速度は最大で10Mbps、Ver1.0ですと2048ビット、256ワード使用でき、様々なメーカーと通信ができます。このCC-LinkをEthernetベースにし通信できるようにしたのがCC-Link IE Fieldであり、CC-Link IE Fieldは高速通信1Gbps、16384ビット、81…

三菱電機製PLCには省配線でシステム構成ができるCC-Linkというものがあります。シリアル通信ベースであり、RS-485を基にし、通信を確立してきました。CC-Linkを使うことによって、IAIロボシリンダ、SMCなど様々なメーカーとの通信が大幅に変化し、大量のデータを受信・送信できるようになりました。CC-Linkの通信速度が最大10Mbpsに対し、CC-Link IE Fieldは1Gbpsで約100倍速度が速いです。CC-Link IE Field性能 iQ-Rシリー…

三菱電機製PLC(シーケンサ) iQ-RシリーズのCPUへのパラメータやプログラムを書き込むためにはPC(パソコン)と接続ツールの設定が必要となります。iQ-Rシリーズの接続ツールのお薦めはEthernet接続です。USB（mini-B）接続もあるのですが、GX Works3のソフトウェア動作が不安定になることが多いため、Ethernet接続がお薦めです。まだEthernet接続は慣れていないからUSB（mini-B）接続でしたいという方も説明致しますので問題はありません。ハ…

…有接点シーケンス」「PLCシーケンス」です。FA（ファクトリーオートメーション：工場の自動化）機械設備で多く用いられているのは「PLCシーケンス」であり、シーケンス制御をプログラム実行するCPUをPLC（シーケンサ）と呼んでおります。広告 PLCシーケンス制御はラダー言語PLCシーケンス制御はラダー言語を主としています。それは、PLC（シーケンサ）が普及する前に、有接点シーケンス（リレーなどを用いて行っていた方法）が主流であり、有接点シーケンスで行われるは制御回路をラダーと呼…

PLC（シーケンサ）でサーボモータを制御することはあるでしょうか？PLC（シーケンサ）でサーボモータを制御する際には、PLC（シーケンサ）で直接制御することは演算周期上不可能であるため、2つ機器が必要となります。・サーボモータにPWM（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）を出力しサーボモータからのフィードバック信号を入力するサーボアンプMR-J4Bシリーズ・サーボアンプへPLC（シーケンサ）からの移動・駆動指令を出力するためのシンプルモーションユニット…

最近話題の機能としてIoT（Internet of Things：もののインターネット）があります。様々なものの情報をネットに繋ぎ、情報を共有することでデータ解析を行うことができるシステムのことをIoTと呼んでおります。FA（ファクトリーオートメーション：工場の自動化設備）でもIoTの流れが入ってきており、CC-Link IEやシリアル通信を用いてのワークカウント情報やサーボ回転数などを上位に転送することがあります。今回は残念ながら、このIoTに関する話ではないのですが、トラ…

…ラム実行するCPUをPLC（シーケンサ）と呼んでおります。工場内の自動機械設備で用いられるPLC（シーケンサ）のシーケンス制御を使用して将棋ゲーム制作に応用したものを紹介します。ゲームの製作にはC#やJava、Viusal Basicなどが用いられるかと思いますが、あえて自動機械設備で用いられるPLC（シーケンサ）のシーケンス制御で将棋ゲームを作成するのは、工場内の自動機械設備というクローズな空間で行われている制御方式を皆さんに知ってほしいのと、どのようなプログラミング言語で…

…倉庫以外にも、様々なPLCのサイト・ブログが出てきており、それらではどのような命令があり、それをどのように使えば良いかという説明が多いです。私のブログでも命令の説明や使用方法などは説明しておりますが、やはり皆様が知りたいのはどのような時に、どのような生産状態で、どのようなプログラムが役に立つのか。そして、どのように不具合が発生し、どのように対応し、どのようにプログラムを組むのが最適なのかという考察が必要なのではないかと感じております。前置きが長くなってしまいましたが、今後は現…

…馴染みがありますが、PLCラダー言語で慣れている人にとっては浮動小数点演算はあまり行わず、BIN16bit演算を多用することが多いです。BIN16bit演算は足し算や引き算、掛け算を行う際にはそれほど不都合が生じませんが、割り算を行った際には桁が全て無くなってしまうことが生じます。割り算の場合、【 被除数 ÷ 除数 = 商 ・・・ 余り 】となりますが、【 被除数 ＜ 除数 】の場合、商は０となってしまい、演算結果もデータレジスタDがD+0：商、D+1：余りと分けられてしまい…

…を紹介します。広告 PLCの高速入力とは高速入力とは、通常センサーなどはワークを検出すると一定時間ONし、ワークを検出しなくなるとOFFします。そのON,OFFが早すぎる。つまり機器からの入力信号のON,OFF時間が極端に短いものがPLCの入力に入ってきてしまうとPLCが信号を取りこぼしてしまうということが発生します。実際どのような場合に高速入力が必要なのか。私が主に高速入力を必要とするのがエンコーダを使用した場合のトラッキングを行う場合です。www.niwakafa.com…

IAIの補間制御を行う際にはSELコントローラが必要となります。2020年、最新のSELコントローラはRSELとなります。MSELやXSELとはハード面で異なり、2軸ずつ増設可能であり、ソフト面はSEL言語プログラムで統一されています。そんなRSELコントローラのCC-Link設定方法を紹介します。CC-Link接続設定方法２２５：Ｉ／Ｏコントロール １Ｈ２２６：Ｉ／Ｏ１フィールドバスノードアドレス １Ｈ２２７：Ｉ／Ｏ１フィールドバス通信速度 ３（５Ｍｂｐｓ）１４：Ｉ／Ｏ１フ…

…77MSは、三菱電機PLC iQ-RシリーズでサーボモータJ3やJ4のSSC-NETⅢ/Hを使用する際にサーボアンプとPLC間の通信を補助し、サーボアンプに命令・指示を行いサーボモータを制御します。サーボの位置決め制御を行うための参考プログラム例を紹介します。過去記事www.niwakafa.comwww.niwakafa.com広告 サーボプログラム例下記にサーボプログラム例を載せます。最初にサーボ・シンプルモーションユニットパラメータ設定プログラム ２．サーボ制御プログラ…

…はRJ61BT11はPLC iQ-RシリーズのCC-Linkユニットであり、マスター・ローカル局どちらも対応しています。そもそもCC-Linkとは、シリアル通信RS-485ベースの通信規格であり、様々な機器、メーカーとデータ通信を行うことができます。Qシリーズでも使用しましたCC-Link。iQ-Rシリーズとは設定方法が異なりますので紹介します。広告 基本的な設定 局番・占有局数・通信速度CC-Linkには共通して設定する項目があります。局番と占有局数・通信速度です。局番とは…

…77MSは、三菱電機PLC iQ-RシリーズでサーボモータJ3やJ4のSSC-NETⅢ/Hを使用する際にサーボアンプとPLC間の通信を補助し、サーボアンプに命令・指示を出してサーボモータを制御します。QシリーズではQD77MSがRD77MS相当だと思います。広告 パラメータ設定とは使用するサーボアンプは決まっているかと思いますが、シンプルモーションユニットは何が接続されるかわかっておりません。シンプルモーションユニットとサーボアンプのパラメータ設定を行わないと通信を正常に行う…

…、『電気設計とは』、PLCを用いてFA装置を一括制御することです。それらに付随する制御盤や操作盤などの業務をハード設計、ハード設計完了後からFA装置を動かすための PLC用プログラムを作成するのがソフト設計、社内調整から現地調整を試運転と考えています。今私は、電気設計を行うか、行わないかという微妙な立場となっています。原因は単純で上司から協力業者を使ってマネージメントして物件数をこなして欲しいということになっているからです。どこの職場でもそうだと思いますが、社歴が長くなると実…

…wakafa.comPLC設定 上記のように選定したPLCを設定します。今回はPLC：Q03UDVCPU、プロジェクト：シンプルプロジェクト、プログラム言語：ラダー PCパラメータ設定 IO割付にて、種別をインテリ、点数を32点、先頭XYを0000chとしています。 ※先頭XYはハード構成と一致させる必要がありますので、注意して下さい。 インテリジェント機能設定 上記の新規ユニット追加を選択します。PCパラメータ設定で決定した装着スロットや先頭XYを入力します。ここからが本題…

…とができます。一応、PLCからも書き込みができますが、プログラムを工夫する必要があり、初期状態ではアドレスを決める必要がありますのでアドレスライターは必ず購入するようにしましょう。広告 性能仕様AS-Linkの特徴終わりにセンサーに情報を持たせる、通信させる。これがいかに大変か、IoTというのはおそろしいものです。例えばセンサーの個数が60個あれば、機器パラメータ1～19で60×19=1140個のデータレジスタが必要であり、異常・警報を発報するプログラムを作成し、タッチパネル…

…どが全て可視化でき、PLCによりタッチパネルにて表示することにより、生産技術者によって把握することができるシステムのことです。使用できるセンサーに限りがあり、搬送物によっては汎用センサーを使用しなければなりませんが、汎用センサーをAS-Linkシステムに取り込むこともできるため、需要としては増えていくと思われます。省配線であるため、設計者からは好まれるかと思います。ただし、通信を行うには様々な設定があり、可視化するためにはタッチパネル・ソフトの作り込みが必要となりますので、電…

…ンCPUでもできるそうです。 解説『シミュレーション』→『システムシミュレーション』→『接続先設定』を選択します。 解説『接続』を押すことで、プログラムを仮想のPLCに書き込むことができるようになります。 解説仮想PLCへの書き込み完了後、『リセット』を押し、『RUN』を押すことでシミュレーションが開始できます。終わりに今後、多品種生産が増えれば、当然サーボモータも増えてくるでしょう。その前にシミュレーションできっちり勉強しておくのがおすすめです。ぜひ試してみてください。広告

…指令内はD10100 = 0 ※Z0 = 0 D10101 = 1 ※Z0 = 1 D10102 = 2 ※Z0 = 2 ・ ・ ・ と数値が処理されます。これは、FOR~NEXTの最後にINC Z0を行っているからであり、数値とデータレジスタの繰り上げ数が異なる場合は2つインデックスレジスタを用意し、数値演算する必要があります。終わりにPLCも様々な命令が用意されています。プログラムを作る人によって基本命令だけですごいプログラムを作る人もいます。参考にしてみてください。広告

ワードデバイスのビットセット BSET※ワードデバイスのビットセットはSET命令でも可能ですが、ワードデバイスのビットインデックス修飾ができないです。繰り返し命令 FOR~NEXT参考プログラム解説・現在時刻『秒』が今、どこの範囲にいるかを判断するプログラムです。D15：現在時刻『秒』 D05、D06：0~4、5~9、10~14、15~19…比較用デバイス D90：ビットセット用ワードデバイス Z00：ビットセット用インデックスレジスタ ※必ずFOR~NEXTの上に初期処理と…

…わ。つよぽんです。 PLCのプログラム作成時のことで質問があります。 【質問事項】 ある状態を保持する際には、SET/RST命令を用いるか、自己保持回路を作るのが、一般的だと思います。 にわかさんは、SET/RSTと、自己保持はどのように使い分けていらっしゃいますか。 ちなみに私の場合は、状態の保持はSET/RSTを使用し、駆動系の運転回路で使用するコイル(内部リレー)は、自己保持で書いています。 抽象的であればすみません。 以上、よろしくお願いします。つよぽんさん ご連絡あ…

…メーカ 三菱や立石のPLCではどんなもんなんでしょう。 栄光の第一位はどのメーカ？？？円空さん ご連絡ありがとうございます。 三菱iQ-RシリーズのGX Works3にて確認してみました。やはり、打ち切り誤差があるため真の値にはならないですね。atanでもやってみましたが、やはり入力できる桁数に制限があるため、355÷226の数値にはならなかったですね。CAB-BAGEさんのご質問回答 CAB-BAGE 2019-09-16こんばんわ。 いつも、にわかさんがブログで紹介されて…

以前も行いましたエレベータ制御です。エレベータってご存じですよね？箱があって、人が乗って、上昇・下降するものです。機構がどうこうという話はしません。あくまでもソフトの話をします。前のソフトを使えば簡単に終わってしまうので、オセロゲームと同様、新規で作成します。たしか2年前に作成したので、まぁ過去のものよりも良くしたいと考えるのが必然でしょう。結果から言うと、動作だけならステップ数は半分になりましたが、新たなことをするとステップ数がかなり増えてしまいました。まだまだ未完ですが、…

終わりにGD100はタッチパネルの内部デバイスです。これをPLCのデータレジスタにすることでPLCからタッチパネル画面切り替えができます。広告