…ーーーーーー三菱電機PLC、iQ-Rを使用していると、たまに、CC-Link IE Fieldで接続したいということないでしょうか？リモートIOもCC-Link IE Fieldで接続するということで、案外、初体験という方も多いかと思います。今回は、三菱電機iQ-Rシリーズ(RJ71GN11-T2) リモートIOユニット CC-Link IE Field通信方法について紹介します。www.niwakafa.comwww.niwakafa.comwww.niwakafa.com…

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…しお話をしようかと。PLCで演算を行う場合、バイナリ（１ワードなら0～65535）を表現し、それらを演算で使用します。ただし、小数点を扱う場合、仮想的に整数として取り扱う必要があるため、それを行う場合は必ず、桁数を仮想的に合わせる必要があります。つまり、片方が桁数がズレると、どちらの演算もうまく合わせこみなおさないと崩れる可能性があるのが、PLCのバイナリー演算になります。ここで、桁数が崩れても演算に支障がないのが、浮動小数点演算です。そんなキーエンスKV-8000 浮動小数…

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…決まっているもので、PLCの設定は案外、非常に楽です。また、通信領域を特に指定することはなく、MCプロトコルなら上位側は自由にPLCのデバイスを読み書きすることが可能です。今回は、KV-8000 上位PCのMCプロトコル通信設定方法について紹介します。 KV-8000 MCプロトコル設定 まとめ KV-8000 MCプロトコル設定IPアドレスの設定をします。これは、自局のIPアドレスで問題ないです。ポート番号を指定します。こちらはPCと打ち合わせして決めればよいでしょう。通常…

…します。RCONからPLCへ「入力」 ０ビット 後退位置 １ビット 前進位置 ２ビット 中間位置 ３ビット 運転準備完了PLCからRCONへ「出力」 ０ビット 後退指令 １ビット 前進指令 ２ビット アラーム解除 ３ビット ー前進、後退に関しては通常通りです。PLCから後退・前進ビットをそれぞれオンしている間移動します。（モードにより信号をオフしても進み続けます。）中間位置に移動する際のみ、PLCから後退・前進のビットを同時にオンします。本来は、前進と後退にインターロックを組…

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…すると、ポップアップします。そのまま「OK」を押せば問題ないです。ただ、PLCはプログラム停止しますので、生産中などはできないです。 ※やっても良いですが、PLCが止まります。必要に応じて、電源を再投入してください。まとめ・CC-Linkの機器情報は各メーカー仕様を参照 ・ユニットへの書き込みはPLCが止まるため注意 www.niwakafa.comwww.niwakafa.comwww.niwakafa.comwww.niwakafa.comwww.niwakafa.com

… EDSファイル登録PLCのEthernet/IP設定画面の右側、Ethernet/IP機器の部分で右クリックします。EDSファイル登録があるので、そちらをクリックして登録します。マニホールドのIPアドレス設定上記のように、192.168.0（1）.0～255 までは設定可能です。それ以外を設定するようであれば、IP Setting Toolから行うしかないでしょう。ディップスイッチで簡単に設定・変更はできるため、便利です。www.niwakafa.comまとめ・EDSファイ…

…。今回は、キーエンスPLC、KV-8000と接続するために、安川電機ロボットのEthernet/IP設定について紹介します。www.niwakafa.comwww.niwakafa.comwww.niwakafa.com 安川電機ロボットYRC-1000 Ethernet/IP設定 まとめ 安川電機ロボットYRC-1000 Ethernet/IP設定■ メンテナンスモードでの起動① 電源投入時に、「メインメニュー」ボタンを押して起動します。 ② メンテナンスモードが起動します…

…ーーーーーキーエンスPLCと三菱電機PLCで通信を行う際に、「PLCリンク」というものがよく使われます。これは、プログラムレスでPLC間の通信を行うことが可能となるものであり、設定も簡単で便利です。しかし、この設定は各社どのようにすれば良いかというのが、あまり具体的に書かれておらず、特にキーエンス以外では詳しく書かれていないことが多いものになります。現場で急遽設定が必要になったり、通信が上手くいかないなどがあった場合に非常に困ります。今回は、キーエンスKV-8000と三菱電機…

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…ーーーーーーーーーーPLCに大量のデータを保存することは難しいです。そこで、SDカードにデータを保存するということがあります。SDカードにCSVファイルでデータを保存することによって、大量のデータをPLCの容量関係なく保存することが可能となります。今回は、三菱電機iQ-RシリーズのSDカードデータロギング方法について紹介します。 iQ-R SDカードデータロギング方法 CPUユニットロギング設定ツール 設定方法（日付・指定ファイルに連続保存） まとめ iQ-R SDカードデー…

…置制御をしていると、PLCは三菱電機で、安全コントローラはキーエンスGC-1000ということが多くあります。GC-1000はMCプロトコルで、三菱電機はシンプルCPU通信で、たしかに通信確立できるということはよく言われます。ただ、その詳細の設定は「お客様でやってね、取説はないよ」状態です。お互いに、通信確立できれば、正常に通信できるからでしょう。しかし、プログラム設計する側から言わせてもらうと、「ふざけるな！」状態ではあります。そういう状態が多々あるので、私のような人がWeb…

…ートメントコメントもPLC内に取り込まれているようで、そのコメントの文字数に応じてもプログラムメモリ容量を食うようです。ステートメントコメントを多用する人は、ここを見落としがちになります。ステートメントコメントが文字数に依存するとはたしかにそうだと思うのですが、キーエンスと違い、三菱電機はそもそもコメントをPLCに書くことがほぼ不可能です。ですので、ステートメントコメントも書き込まれていないと思っている方は多いかと思います。ですので、案外見落としがちになります。「編集」プログ…

…。必ず高度な設定は行って下さい。自動的に初期値に戻っておりますので。原点復帰原点復帰方法を原点センサー立ち上がりにします。通常ですと、IAI側でトルク検知して行ってくれますが、今回はMECHATROLINK-Ⅲで制御権を奪ってしまっているため、PLC側でその制御をしてあげる必要があります。まとめ・他社製品との通信は難しいので参考にしてもらえればと思います。 ・次回は、原点復帰について解説していきたいと思います。 www.niwakafa.comwww.niwakafa.com

…Lプログラムの概要 PLCとの通信 移動命令 ビットのオン、オフ SEL参考プログラム まとめ SELプログラムとはSELプログラムは、IAI独自のプログラム言語であり、ちょっと癖があります。慣れれば大したことないですが、インターフェース部分が取っつきづらいのも要因でしょう。ただ、ロボットプログラムのように、シングルタスクではなく、マルチタスクも可能な珍しい言語になります。それを生かせば色々可能なので、良い面もありますね。 SELプログラムの概要 PLCとの通信SELプログラ…

…存することによって、PLC上は最小限のデータを扱えばよくなります。ただ、PLCからSDカードに読み書きをしなくてはならず、少しコツが必要となります。そんなキーエンスKV-8000の品種データをSDカードへ保存、読み出し方法について紹介します。 品種データとは 品種データ書き込み MWITE 動作説明 参考プログラム 品種データ読み出し MREAD 品種データコピー まとめ 品種データとは品種データとは、生産するワークが異なる際に、必要なパラメータを格納するものです。生産ライン…

…れに適応した品種を、PLC側から必要なタイミングで切り替えるのを、品種切替といいます。今回は、キーエンスKV-8000からEthernet/IPで品種切替を行う方法を説明します。キーエンスXG-Xシリーズ 品種切替方法品種切替タイミング品種切替のタイミングは、 ① 原点復帰時 ② 自動モードへ切替時 ③ 自動運転開始時上記、３パターンで行えば問題ないでしょう。このパターンでやって問題が発生したことはないです。ですので、上記、３パターンを網羅して行いましょう。品種切替タイムチャ…

…るかつ、制御に必要なPLCも使える会社は案外少ないです。それもあって、事業拡大を進めております。今年は、色々なことをやって正直、振り切った感じがします。今までは、なんだかんだ、自分のやりたいことの２０％もできないでいました。上司・組織の意見や考えがあるなかで、なかなか私のぶっ飛んだ意見は通らないんですよね。ですが、私が代表になった今は、良くも悪くも全て実行可能。実行可能にするのも自分次第。全て自分の責任。とても吹っ切れた感じでどんどんやりたいことを進めております。2025年の…

…フト設計・試運転調整PLC 2台、IAIスカラー 2台、NACHIロボット 1台、IAI 7軸、シリンダ30台手動操作はお客様で立ち上げていましたが、これだけの量があると、なかなか自動運転まで作り込むのは大変でしたね。まだまだ終わっていないのですが、自動運転までは掛かってこれから色々改造も対応する感じになりそうです。時間がない中で並行して作業している感じですが、なんとか進められていますね。■F社様向け塗布装置 ソフト設計・試運転調整少しだけソフト設計しましたが、部下に任せた案…

…始動準備■始動準備 PLCからの可変値を実行値へ代入します。また、プレス正常完了ビットである、ユーザー出力ビット00をOFFします。 ※このユーザー出力ビットは任意に設定できます。位置決め制御■位置決め制御 プレス前に、プレスの直前位置へ移動します。位置決めモード（絶対）の命令を使用して位置決め制御を行います。www.niwakafa.com圧入必要/不要分岐■圧入必要/不要分岐PLCからのプレス必要、不要をユーザー入力ビット00にて判断します。・ユーザー入力ビット00＝ＯＮ…

…能です。ただ、外部（PLC）からの停止には対応していないプログラムになりますので注意が必要です。プログラム解説簡単なプログラムですが、初心者から見ると難しいと思いますので、プログラムの解説をします。＜ルール＞・基本的には、ブロックと呼ばれる区切りで処理されます。 ・最初のブロックは必ず01から開始です。 ・ジャンプ命令などでブロックを飛ぶ、繰り返しを行うなどしない限り、基本的にプログラムが終われば次のブロックに移動します。メカブレーキ■メカブレーキ メカブレーキを解放します。…

…ことを確認する。 ・PLCからSERVO_ONを出力する。上記でサーボプレスはサーボオンします。■アラーム解除 ・PLCからRESETを出力する。注意事項として、電源投入して非常停止などをするとサーボプレス側が異常を記憶している場合があります。電源投入した際にアラーム解除のシーケンスを組んでおいた方が無難かもしれないです。動作許可■動作許可サーボオンなどを確認し、サーボプレスが動作可能状態になったかどうか、判断するプログラム例になります。原点復帰タイムチャートプログラム例■原…

…デバイス数４倍拡張 PLC入力 PLC←サーボプレス PLC出力 PLC→サーボプレス KV-8000 EtherNet/IP設定方法 IPアドレス設定 CORETEC（コアテック） リンクデバイス数４倍拡張 まとめ CORETEC（コアテック） サーボプレス KV-8000 EtherNet/IP設定方法CORETEC（コアテック） EtherNet/IP設定方法■CORETEC（コアテック） EtherNet/IP設定方法 ・Slot1でIPアドレスを設定 ・192.16…

…ことを確認する。 ・PLCからSERVO_ONを出力する。上記でサーボプレスはサーボオンします。アラーム解除■アラーム解除 ・PLCからRESETを出力する。注意事項として、電源投入して非常停止などをするとサーボプレス側が異常を記憶している場合があります。電源投入した際にアラーム解除のシーケンスを組んでおいた方が無難かもしれないです。原点復帰■原点復帰 ・IN ORIGINを出力する ・IN ORIGINを出力後、一定時間（0.05～0.2秒？）後にIN RUNを出力する ・…

…と思います。三菱電機PLCはタイマーTの数に制限が結構掛かっており、少ない数で節約しないといけなかったり、あとからタイマーを追加する作業が意外と大変だったりしました。キーエンスPLCですと、その手間が省けます。それがONDL命令／OFDL命令となります。オンディレーとオフディレーを内部リレーに割り当てることができ、タイマーでイチイチ置き換えなくても簡単にプログラムをディレーにすることが可能となります。今回はキーエンスKV-8000のONDL命令／OFDL命令について紹介します…

PLC、ラダープログラムの量、質は毎回求められ、どんどん要求が多くなります。そんな中、全てのプログラムを把握し、トラブルが発生した際の不具合を認識して対応することは不可能に近いと思っております。少ないプログラム量なら良いですが、何十万ステップある装置などは複雑にプログラムが絡み合い、それを不具合と切り分け正確に判断するというのは神の技に匹敵するかと思います。キーエンスKV-8000なら、1スキャンごと、指定した時間の範囲で動作を見ることができる『ドライブレコーダー（ドラレコ）…

…構成パラメータ設定 PLC転送方法 KV-8000 CC-LinkユニットKV-CL20詳細設定手順 CC-LinkユニットKV-CL20追加方法 KV-CL20 ユニットパラメータ設定 KV-CL20 CC-Linkパラメータ設定 KV-CL20 新規作成 KV-CL20 ローカル局追加 KV-CL20 インテリジェントデバイス局追加方法動画 www.niwakafa.comKV-8000 CC-LinkユニットKV-CL20設定手順流れだけざっくり説明しますと下記のCC-…

皆さん、PLCはどのようにプログラムを作成しているでしょうか？日本でもっとも普及しているのはラダー言語かと思います。ラダー言語というものは梯子のように組むプログラムであり、a接点やb接点などを用いて出力操作するように作成していきます。ST言語（ストラクチャーテキスト）はIEC 61131は国際規格団体の1つであるIEC(International Electrotechnical Commission: 国際電気標準会議)によって策定され たPLC(Programmable …