PLC の検索結果:
…データ転送できると、PLCやタッチパネル毎にmini Bを繋いだりしなくてよいので便利ですよね。便利だし、なんかLANケーブルでデータ転送しているとできるソフト屋さんになった気がしますよね、私だけかもしれませんが笑今回はキーエンスKV-8000 Ethernet通信によるデータ転送設定について紹介します。 PC側設定 PLC KV Studio設定 通信設定 IPアドレス/通信設定 まとめ PC側設定PC側にもIPアドレスの設定が必要ですので、注意して下さい。PLCが192.…
シリンダについて少し考えることがありましたので紹介したいと思います。シリンダの動作というのは下記画像のように、シリンダ（電磁弁）へ信号を出してから数msec後にオートスイッチが抜けて、信号を出力した方向へシリンダが動きオートスイッチがONします。この数msec後にオートスイッチが抜けということが重要で、プログラム上でしっかりインターロックを作らないと同時にシリンダへの出力が入ってしまうということが起きてしまいます。ちゃんとプログラムを作っていないからという問題もありますが、案…
…す。案外、ロボットをPLCから制御するのは簡単で、どこのメーカーも起動プログラムを最初に実行し、実行後はロボットプログラム作成者の意図に応じて、ビットをONしたりプログラムを起動したりという流れが多いです。ロボット制御って、敷居が高いとか色々思われたりしますが、ロボットはサーボモータの塊に過ぎず、動きやプログラムなどはロボット屋さんが決めてくれるので、こちらはインターロックや原点復帰動作などを一生懸命考えてプログラムしてあげれば何の問題もないものです。ロボットでカメラ処理やワ…
…表示されている数値をPLCに取り込むことができます。設定方法ほぼ初期設定で問題ありませんが、ファンクション（１）プリスケール・接続機種のみしっかり設定する必要がありますので、機種を確認して設定して下さい。ものさしくん計測値算出 参考プログラムデバイス初期化 / 桁数10^-2算出桁数10^-1算出桁数1算出桁数10算出 / 符号情報まとめ・エアーシリンダでもものさしくんを使うと現在位置がわかる ・常時現在位置を把握するためにはBCD出力のオプションを使用する (adsbygo…
…算することによって、PLC側のプログラム作成量が減るだけでなく、タッチパネルが複数あっても演算を個々に持たせることによってPLC側の演算デバイスを増やす必要がなくなります。VT側で演算できる機能を知らない方は非常に損をしておりますので、この機会に覚えるようにしましょう。今回はキーエンスVTシリーズのワークシート使用例について紹介します。 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); VT ワークシート設定方法 ワークシー…
…などがあり、それらをPLCから信号を送るとロボット内でプログラムを実行しロボットが動くようになります。PNSストローブ信号：プログラムNo.CC-Link設定が完了すると、ロボットのプログラムの起動準備が整うということであり、あとはプログラムだけとなります。まとめ・CC-Link配線・パラメータ設定を合わせる ・CC-Link設定が終わればロボットプログラムの起動が可能となる (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});…
…しょうか？キーエンスPLCやキーエンスEthernetユニット間を簡単に通信設定できるように用意されているシステムです。このタグ(TAG)通信を行うことによって、PLC間のデータのやり取りを容易にすることが可能です。少々、設定するのが面倒ですが、通信プログラムを作成せず、リフレッシュ機能で指定したデバイスに読み書き可能であるので、非常に便利で簡易的だと思います。今回はキーエンスKV-8000 Ethernet/IP タグ(TAG)通信ついて紹介します。 タグ（TAG）とは？ …
…0は、三菱電機製安全PLCなどと同様に安全関係の入出力を管理することができ、それらをどのように紐づけるかもプログラムすることが可能です。ロボットと人、安全関係をどのように構築するか、現在の装置システムは複雑になっていくので、お客様の要望に臨機応変に対応するためには必要不可欠な存在ではないでしょうか。今回はキーエンス製セーフティコントローラGC-1000のプログラム設計について紹介します。 GC Configuratorインストール GC-1000 プログラム設計 プロジェクト…
…位置停止 制御信号 PLC出力 PLC出力ワード内容 PLC出力ビット内容 制御信号 PLC入力 PLC入力ワード内容 PLC入力ビット内容 アラームコード プレス相当動作例 SCON-CB/CGB-F プレス直値モードSCON-CB/CGB-F プレス直値モード パラメータNo.83 フィールドバス動作モード：2 プレス直値モードSCONのパラメータNo.83 フィールドバス動作モードの設定を2 プレス直値モードに設定します。この設定は、SCONサーボプレスの取扱説明書には…
…覧 SR-2000→PLCデバイスマップ詳細内容 PLC→SR-2000デバイスマップ詳細内容 制御タイムチャート タイミング方式：レベル同期、ハンドシェイク：無効 タイミング方式：ワンショット同期、ハンドシェイク：無効 タイミング方式：レベル同期、ハンドシェイク：有効 制御プログラム作成 SR-2000 起動確認 SR-2000 読取指令 SR-2000 読取ステータス SR-2000 エラークリア・読取要求 まとめ KV-8000 Ethernet/IP設定SR-2000…
…です。キーエンスにはPLC KV-8000があり、Ethernet/IPで様々な機器と接続・通信が可能です。製品のトレーサビリティ(トラッキング)を行う際、バーコードリーダー情報を元に製品情報を結びつけることがあるかと思います。トレーサビリティ（トラッキング）の際に使用されるのが、バーコードリーダーSR-2000となります。キーエンス SR-2000 今回はキーエンスKV-8000 バーコードリーダーSR-2000の通信設定方法について紹介します。 用意するもの AutoID…
…くなってきてしまい、PLCのデータレジスタの容量を食ってしまいます。データレジスタの容量を食ってくるならまだいいですが、KV-Nanoシリーズなどは停電保持領域が少ないため、品種データを登録しても電源を遮断するとデータが飛んでしまうということが起きてしまいます。データの消滅を防ぐためにもSDカードへデータを保存し、それを読み出す方法がPLCのデータレジスタ容量削減にもつながるかと思います。今回はキーエンスKVシリーズのSDカードデータ読み出し方法MREADについて紹介します。…
キーエンスPLC KVシリーズにはデバイスコメント読み出し命令RCOMがあります。PLCに格納されているデバイスコメントを文字列でデバイスに呼び出すことができるため、読み出した文字列をタッチパネルのIOモニタで表示すればプログラムとタッチパネルでデバイスコメントに差異が出なくなります。キーエンスPLCは知らず知らずのうちにデバイスコメントがPLCに格納されるため、このようなデバイスコメント読み出しということが可能なのですね。デバイスコメントが変更されたら、タッチパネル側も変え…
キーエンス製PLCとIAIのEthernet/IP通信方法 キーエンス製PLCとIAIのEthernet/IPの通信方法について紹介します。 PLC通信設定方法 Ethernet/IPユニット選定 IAI PCON EDSファイル取得 / EDS：Electronic Data Sheets EDSファイルとは KV Studio EDSファイル追加 IAI PCON IPアドレス設定 IAI PCON占有バイト数設定 IAI通信設定 IAI IPアドレス設定 IAI 動作モ…
…通信制御 ・オムロンPLC制御この5項目が実際スキルとして身に付き、来年1月からは不二越(NACHI)のロボットと通信・制御を行う予定です。 環境を変えるだけで多くの視野が広がり、情報量もけた違いに入ります。会社で皆で一緒に作業したい方や同じ仕事を淡々とこなしたい人には合わないかと思いますが、技術者として技術を磨くには様々なお客様と接し、多くの経験をしていくしかないと私は思います。自分の家の周りだけ知っていて、自分の庭で作業している方、非常に多いです。 前職はまさにそうでした…
インクリメント：INC命令はシーケンス制御プログラムでは基礎であり、これを使用することによって、生産数を表示したりすることができます。基礎を少し応用するとタッチパネル上で表示するコメントを状態に応じて2秒ごと変化させることもできます。複数状態表示がある場合、2秒でインクリメントすると時間が掛かってしまいます。コメントが10件ある場合、条件成立しているものが2件なら本来6秒で元のコメントに戻ってきてほしいはずです。インクリメントを上手く使うことによってそれらの制御も行うことが可…
…ータでありますので、PLCから操作できず、GOTのスクリプト機能を使用できる人にしか操作できないものかと思いますので、その辺りは注意して下さい。スクリプト機能を使えるようになれば、複数タッチパネルがあってもIPアドレスのみ変更し画面データを流用することも可能ということになりますので、スクリプト機能は学んでおいて損はないでしょう。今回はGOT IPアドレス出力方法GS198,GS199の確認方法を紹介します。www.niwakafa.com www.niwakafa.com広告…
…ード照合プログラムをPLCで作成する必要があり、どうしてもミスと手間が増えます。ミスや手間が増えれば、後々のデバッグが大変となりますので、私はGOTのスクリプト機能を用いてのパスワード照合方法を推奨しております。今回はGOTスクリプト機能を使用したパスワード照合方法について紹介します。www.niwakafa.com広告 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); (adsbygoogle = window.adsby…
…ることによって遠隔でPLCのデータを読み書きすることが可能となります。Webサーバー機能にはさらに、システムWebページを設定することが可能ですので、ユーザーに合わせたWebページを設定することが可能となります。今回はiQ-RシリーズWebサーバー機能の通信設定方法を紹介します。www.niwakafa.com広告 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); (adsbygoogle = window.adsbygoo…
…、この機能は外部からPLCの状況をモニタすることができ、データレジスタの値を読み取ることができるだけでなく、データレジスタの値を書くこともできます。これはWebサーバー機能の標準的な機能であり、基本的な設定さえ終わってしまえばすぐ使用できる機能ですので非常に便利です。また、Webサーバー機能の中にはユーザーページ機能もあり、こちらは使用するユーザー用のページを作成することが可能であるため、オペレーターにとっては使いやすページにしてもらえると運用する点ではよくなるかと思います。…
ロボットを使用したり2軸直交ロボットを使用したりする場合、干渉してはいけない範囲、つまりロボット以外の機械や構造物が存在することがあります。それらと干渉することによって、機器の破損や生産ラインが復旧できないということが発生してしまいます。これらを防ぐためには干渉領域キューブと呼ばれるものを生成し、干渉しているかどうかを判定する必要があります。キューブとは立方体という意味で、本来ロボットを使用することを想定しているため3次元での単位表現となっております。このキューブをドライバ側…
CC-Linkでエラーが発生した際に、どこの異常が発生したかわからないことが多いかと思います。エラーコードも多数あり、これら全てを網羅するのは容易なことではありません。ただ、CC-Linkケーブルが断線したことや通信が正常にできていない箇所はオペレーターも電気設計者も知りたいところかと思います。CC-Linkのエラーがどこの局番で発生しているかが分かればトラブルシューティングも早くなりますし、機器が多く接続されている場合は迷わずその機器の取り扱い説明書を見て対処することが可能…
PLCとPCには数値の扱い方に違いがあり、いわゆるアスキーコードがPCが数値を扱っている方式であり、これはPLC側で扱っている方法とは異なるためPLCからPCへデータを送る際には、その数値の認識を変換してPCへデータを送信する必要があります。その前処理として、数値を16進数としてアスキー変換してくれる命令がBINHA(P)命令となります。ラダー屋さんではそうそうアスキー変換を行うことがありませんが、PCとの通信が多いシステム、自動倉庫やラベラーなどの上位システムと絡むようにな…
PLCとPCには数値の扱い方に違いがあり、いわゆるアスキーコードがPCが数値を扱っている方式であり、これはPLC側で扱っている方法とは異なるためPLCからPCへデータを送る際には、その数値の認識を変換してPCへデータを送信する必要があります。その前処理として、数値をそのまま数値としてアスキー変換してくれる命令がBINDA(P)命令となります。ラダー屋さんではそうそうアスキー変換を行うことがありませんが、PCとの通信が多いシステム、自動倉庫やラベラーなどの上位システムと絡むよう…
…、実際のシステムではPLCの入力ユニットや出力ユニットの電磁弁、リレーの操作コイルなど様々な条件が入ってくるため、それらを考慮した電源トランス容量を選定するようにしましょう。勤め先やメーカーの基準書に従い選定するようにして下さい。www.niwakafa.com www.niwakafa.com広告 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); (adsbygoogle = window.adsbygoogle || […
…も多いと思いますが、PLCで文字列を扱う場合に文字列の長さを知りたいということが発生します。なぜ文字列の長さを知りたいのか。シリアル通信で文字列の長さを指定することがあるからです。シリアル通信でいくつの文字列を送るからしっかり送ってねということをユニットに情報として与える必要があるので、その場合に文字列の長さを指定します。固定文字なら固定値で入力すれば良いのですが、可変する文字ならどのように判断すれば良いでしょうか？そう、送る文字列のサイズが変更されると文字列の長さを変更する…
…使用する理由としてはPLC上で正確に搬送タクトを管理することが可能となるからです。T0のタイマーリセットをL100のb接点で行うと、搬送タクトは搬送時間を含んだものとなってしまうため、正確に搬送タクトを管理することができなくなります。あえて2secクロックタイマーを立ち上がり否定で行ってきたのはここへの導入をわかりやすくするためであり、b接点でクロックパルスを生成することもできますが、以前の過去記事を読んでくださった方からすると、この立ち上がりパルス否定を学んでいるため飲み込…
…確に刻もうと思ったらPLCの時刻を参照したり、GOTの時刻を参照し演算プログラムを作成するのが良いですが、少し手間なので簡易的に行うならこのようなクロックパルスが簡単かと思います。www.niwakafa.com立ち上がりパルス否定 プログラム解説 Point．T0の立ち上がりパルス否定を使うことによってクロックパルスを生成できるT0の立ち上がりパルス否定を使用するだけでクロックパルスを生成することができ、難しく考える必要がないためクロックを必要とする場合は便利なプログラムか…
…なものです。そこで、PLCというものを考えると、小型化するうえでPLCというものは大型であり、テレビに搭載しようとしたら完全にテレビが大型化することが目に見えるでしょう。www.niwakafa.com広告 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); 組み込みソフトウェアとPLCの違いそもそもPLCと組み込みソフトウェ…
PLC、シーケンサには文字列転送$MOVや文字列結合$+などASCIIコードと呼ばれる文字列のデータを処理する命令が複数存在します。ASCIIコードを処理するためには文字列転送命令や文字列結合命令など、それらの処理で事足りることが多いのですが、やはり文字列を比較する命令も覚えておいた方が後々便利でしょう。今回はシーケンス制御による文字列比較$について紹介します。www.niwakafa.com www.niwakafa.com www.niwakafa.com広告 (adsb…
